| CPU PLC |
Tương đương với Q06UDHCPU |
Tương đương với Q03UDCPU |
| Giao diện bộ khuếch đại servo |
SSCNETIII / H (150Mbps) |
| Bộ khuếch đại servo có thể kết nối |
MR-J4 (W) -B |
| Số lượng trục điều khiển |
Lên đến 16 trục |
| Chu kỳ hoạt động [mili giây] |
Từ 0,22ms |
| Môi trường kỹ thuật |
MELSOFT MT Works2 MR Configurator2 (Note-1) |
| Phương pháp lập trình |
SFC chuyển động |
| Chế độ điều khiển |
Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển siết & vừa vặn, Điều khiển đồng bộ,
Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao |
| Kiểm soát vị trí |
Nội suy PLinear, Nội suy cung tròn, Điều khiển quỹ đạo liên tục, Nội suy xoắn ốc, Điều khiển
theo dõi vị trí, Điều khiển tốc độ với vị trí dừng cố định, Điều khiển dao động tốc độ cao,
Điều khiển chuyển đổi tốc độ / vị trí |
| Quá trình tăng tốc / giảm tốc |
Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong chữ S, Tăng / giảm tốc
đường cong chữ S nâng cao |
| Điều khiển bằng tay |
Vận hành JOG, Bộ tạo xung thủ công, Khởi động đồng thời vận hành JOG |
| Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển |
Thay đổi giá trị hiện tại, Thay đổi vị trí mục tiêu, Thay đổi giá trị giới hạn mô-men xoắn, Thay đổi tốc độ |
| Phương thức trả về vị trí chính |
Phương pháp chó gần 1, Phương pháp chó gần 2, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí nhà theo tỷ lệ, Phương pháp đếm 1,
Phương pháp đếm 2, Phương pháp đếm 3, Phương pháp tập dữ liệu 1, Phương pháp tập dữ liệu 2, Phương pháp nôi chó, Phương pháp nút 1,
Phương pháp nút 2 , Phương pháp kết hợp công tắc giới hạn |
| Chức năng phụ |
Phương pháp dừng cưỡng bức, Phương pháp giới hạn hành trình phần cứng, Phương pháp giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối,
Phương pháp hoạt động không có bộ khuếch đại, Phương pháp nạp độ dài không giới hạn, Phương pháp giám sát dữ liệu tùy chọn,
Phương pháp phát hiện dấu hiệu, Hoạt động ROM, Phương pháp đầu ra mã M, Lịch sử lỗi, Phương pháp máy hiện sóng kỹ thuật số,
Chức năng kết nối hệ thống Vision , Chức năng kết nối hệ thống Vision, Chức năng khóa bảo mật phần mềm,
Chức năng đọc tốc độ cao, Phương thức đầu ra công tắc giới hạn, Phương pháp tạo tự động cam |
