Bộ điều khiển lập trình an toàn Dòng MELSEC-QS
Bộ điều khiển lập trình an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế, EN ISO 13849-1 Category 4 / PL e và IEC 61508 SIL 3. Nó lý tưởng cho các hệ thống điều khiển an toàn quy mô vừa đến lớn. Các chương trình bậc thang và các khối chức năng an toàn đã được chứng nhận * 1 thực hiện lập trình linh hoạt.
* 1. Chúng có thể được sử dụng để cấu trúc các ứng dụng an toàn EN ISO 13849-1 Category 4 / PL e và IEC 61508 SIL 3.
Cấu hình hệ thống MELSEC-QS Series
* 2. Số điểm đầu vào: 8 điểm (dây đôi), Số điểm đầu ra: 4 điểm (nguồn + loại chìm)
* 3. Số điểm đầu vào: 8 điểm (dây đôi)
* 4. Số điểm đầu ra: 4 điểm (nguồn + loại chìm)
Giảm chi phí đồng thời tăng khả năng chẩn đoán và tính linh hoạt của hệ thống
Dòng MELSEC-QS giải quyết các vấn đề xử lý sự cố dây phức tạp và tốn thời gian liên quan đến các hệ thống rơ le an toàn trước đây.
Lập trình với sơ đồ bậc thang và FB an toàn
■ Nhà phát triển GX
- Sử dụng GX Developer để khởi động hệ thống kiểm soát an toàn Sê-ri MELSEC-QS (lập trình, giám sát, chẩn đoán và gỡ lỗi). GX Developer có thể định cấu hình CC-Link Safety, CC-Link IE Field Network và các thông số trạm từ xa an toàn. * 5
* 5. GX Works2 là cần thiết để định cấu hình cài đặt Mạng trường CC-Link IE khi sử dụng bộ điều khiển có thể lập trình chung.
■ FB an toàn (Khối chức năng) * 6
Các hàm thường được sử dụng để tạo các chương trình an toàn được cung cấp dưới dạng FB an toàn. FBs an toàn đã được chứng nhận.
Danh sách FB an toàn
| Tên FB |
Chức năng |
Sự miêu tả |
| F + 2HAND2 |
Công tắc hai tay Loại II |
Cung cấp chức năng điều khiển bằng hai tay. |
| F + 2HAND3 |
Công tắc hai tay Loại III |
Cung cấp chức năng điều khiển bằng hai tay. (Chênh lệch thời gian được chỉ định cố định là 500 ms.) |
| F + EDM |
Màn hình thiết bị bên ngoài |
Kiểm soát đầu ra an toàn và giám sát các thiết bị truyền động được kiểm soát, ví dụ như các nhà thầu tiếp theo. |
| F + VIBLSW |
Bật công tắc |
Đánh giá các tín hiệu của một công tắc bật có ba vị trí. |
| F + ESPE |
Màn che ánh sáng (ESPE) |
FB liên quan đến an toàn để giám sát thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện (ESPE). |
| F + ESTOP |
Dừng khẩn cấp |
FB liên quan đến an toàn để giám sát một công tắc dừng khẩn cấp. FB này có thể được sử dụng cho chức năng tắt khẩn cấp (dừng loại 0). |
| F + GLOCK |
Khóa bảo vệ và khóa liên động |
Kiểm soát lối vào khu vực nguy hiểm thông qua một chốt bảo vệ có khóa bảo vệ ("khóa liên động bốn trạng thái"). |
| F + GMON |
Giám sát bảo vệ |
Theo dõi bộ phận bảo vệ an toàn có liên quan. Có hai tham số đầu vào độc lập cho hai công tắc ở bộ phận bảo vệ an toàn cùng với chênh lệch thời gian (Thời gian giám sát) để đóng bộ bảo vệ. |
| F + MÔ HÌNH |
Bộ chọn chế độ |
Chọn chế độ vận hành hệ thống, chẳng hạn như thủ công, tự động và bán tự động, v.v. |
| F + MUTE2 |
Tắt tiếng với 2 cảm biến |
Tắt tiếng là mục đích triệt tiêu chức năng an toàn. (ví dụ: rào cản ánh sáng) Trong FB này, ngắt song song với hai cảm biến ngắt được chỉ định. |
| F + MUTEP |
Tắt tiếng song song |
Ngắt song song với bốn cảm biến ngắt được chỉ định. |
| F + MUTES |
Tắt tiếng tuần tự |
Ngắt tuần tự với bốn cảm biến ngắt được chỉ định. |
| F + OUTC |
Kiểm soát đầu ra |
Kiểm soát đầu ra an toàn với tín hiệu từ ứng dụng chức năng và tín hiệu an toàn với chức năng ức chế khởi động tùy chọn. |
| F + TSSEN |
Cảm biến an toàn có thể kiểm tra |
Ví dụ: phát hiện sự mất khả năng phát hiện đơn vị cảm biến, thời gian phản hồi vượt quá quy định đó và tín hiệu BẬT tĩnh trong hệ thống cảm biến kênh tín hiệu. Nó có thể được sử dụng cho các cảm biến an toàn có thể kiểm tra bên ngoài. |
| F + EQUI |
Đầu vào kép (NC + NC hoặc NO + NO) |
Chuyển đổi hai đầu vào bit tương đương (cả NO hoặc NC) thành một bit với giám sát thời gian sai lệch. Đầu ra FB này hiển thị kết quả đánh giá của cả hai kênh. |
| F + ANTI |
Đầu vào kép (NO + NC) |
Chuyển đổi hai đầu vào hóa trị * 7 bit (cặp NO / NC) thành đầu ra một bit với giám sát thời gian chênh lệch. Đầu ra FB này hiển thị kết quả đánh giá của cả hai kênh. |
* 6. FB an toàn được cung cấp cho GX Developer phiên bản 8.82L trở lên. (QS001CPU được hỗ trợ với năm chữ số đầu tiên của số sê-ri "11042" trở lên.)
* 7. "Chống hóa trị" có nghĩa là trong quá trình hoạt động bình thường, hai đầu vào ở trạng thái trái ngược nhau tại cùng một thời điểm. Điều này đôi khi được gọi là "bổ sung" hoặc "không tương đương".
Khắc phục sự cố / lỗi dễ dàng
■ Chẩn đoán PLC
Có thể kiểm tra trạng thái hoạt động của CPU An toàn, lỗi hiện tại, lịch sử hoạt động / lỗi (bao gồm cả lịch sử lỗi hệ thống An toàn CC-Link). Có thể ghi lại và lưu trữ lên đến 3.000 hoạt động / lịch sử lỗi của mô-đun CPU an toàn trong các tệp CSV.
■ Chi tiết lỗi
Đối với trạm I / O từ xa an toàn, tên lỗi, ngày và giờ xảy ra, chi tiết lỗi / khắc phục sự cố được hiển thị.
Gỡ lỗi các chức năng
Các chức năng gỡ lỗi (kiểm tra thiết bị, ghi trong khi RUN, v.v.) có sẵn ở chế độ kiểm tra.
Lineup
| Tên sản phẩm |
Mô hình * |
| CPU an toàn |
QS001CPU (-K) |
| Cơ sở chính an toàn |
QS034B (-K) |
| Cung cấp điện an toàn |
QS061P-A1 (-K) |
| QS061P-A2 (-K) |
| CC-Link IE Field Network chính / cục bộ (với các chức năng giao tiếp an toàn) |
QS0J71GF11-T2 |
| Hệ thống an toàn CC-Link tổng thể |
QS0J61BT12 (-K) |
| CC-Link Hệ thống an toàn I / O từ xa |
QS0J65BTB2-12DT (-K) |
| QS0J65BTS2-8D |
| QS0J65BTS2-4T |
*: Các kiểu bộ phận tương thích với dấu S được chỉ định trong ngoặc đơn.
