Dòng MELSEC iQ-R bao gồm một loạt các bộ điều khiển tự động lập trình có khả năng đáp ứng các nhu cầu điều khiển tự động hóa đa dạng, được thiết kế lại xung quanh bus hệ thống tốc độ cao MELSEC iQ-R mới để đảm bảo hiệu suất cao và sức mạnh xử lý thông minh. Dòng sản phẩm này bao gồm bộ điều khiển đa năng, hiệu suất cao (có sẵn mô hình mạng CC-Link IE nhúng) có khả năng dung lượng bộ nhớ thay đổi và bộ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao với các trục có thể điều khiển thay đổi. Ngoài ra, có sẵn các CPU dành riêng cho ứng dụng; CPU an toàn (hỗ trợ các tiêu chuẩn an toàn chức năng), CPU xử lý (hỗ trợ điều khiển PID tốc độ cao và hoán đổi nóng các mô-đun I / O và khi được ghép nối với mô-đun chức năng dự phòng sẽ tạo ra hệ thống điều khiển khả dụng cao) và CPU Bộ điều khiển C,
- Khả năng mở rộng cao với dung lượng chương trình từ 10K đến 1200K bước
- Cải tiến kiến trúc bộ điều khiển đa CPU
- Cổng mạng gigabit nhúng CPU
- DB nội bộ để kiểm soát công thức hàng loạt đơn giản
- Bảo mật được nhúng trong băng SRAM phần cứng
- Có thể điều khiển chuyển động khác nhau (vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, đồng bộ nâng cao, v.v.)
- Tiêu chuẩn quốc tế (ISO 13849-1 PL e, IEC 61508 SIL 3) CPU an toàn
- Điều khiển PID tốc độ cao, thay thế mô-đun khi trực tuyến (hoán đổi nóng), hỗ trợ CPU xử lý hệ thống dự phòng có độ tin cậy cao
- Lập trình C / C ++ lý tưởng cho các hệ thống dựa trên PC / vi điều khiển
Cải thiện hiệu suất
Hiệu suất của bộ điều khiển đã được cải thiện, dẫn đến tăng sức mạnh xử lý và khả năng xử lý lượng dữ liệu lớn hơn.
Kiến trúc đa CPU đã được cải tiến hơn nữa, cho phép trao đổi dữ liệu nhanh hơn trên bảng nối đa năng. Tốc độ xử lý lệnh cốt lõi cũng được cải thiện gấp 10 lần, giúp giảm thời gian chu kỳ sản xuất. Có thể thực hiện các hệ thống điều khiển quy trình tốc độ cao và lớn, hỗ trợ lên đến 500 vòng lặp.
Kiểm soát cân bằng tốt
Có thể thực hiện cân bằng các nhu cầu điều khiển khác nhau bằng cách sử dụng hiệu quả tính năng đa CPU của Dòng MELSEC iQ-R. Có thể điều khiển tới 192 trục servo bằng cách kết hợp ba CPU chuyển động riêng biệt trên thiết bị cơ sở, với một khe cắm CPU dự phòng cần thiết để điều khiển các khía cạnh chung của hệ thống.
* 1: Dựa trên một ví dụ ứng dụng điển hình, bài kiểm tra điểm chuẩn hệ thống đo thời gian quét CPU có tính đến thời gian làm mới mạng và thời gian xử lý khi sử dụng các thiết bị bên ngoài, (so với mẫu phổ thông QCPU, QnUDEHCPU).
* 2: Số lượng lệnh trung bình, chẳng hạn như lệnh cơ bản và xử lý dữ liệu, được thực thi trong 1 μs (giá trị càng lớn, tốc độ xử lý càng nhanh).
