òng FX cung cấp các PLC giá rẻ với các lệnh định vị tích hợp sẵn và các khối đầu ra xung có thể thực hiện điều khiển định vị trên phạm vi rộng.
Ngoài ra, các mô-đun định vị chuyên dụng cho điều khiển phức tạp và điều khiển đa trục, nội suy cũng có sẵn.
Bộ chuyển đổi đặc biệt đầu ra tốc độ cao
Mô hình |
Số
trục điều khiển |
Tần số tối đa |
FX PLC áp dụng |
FX
3S |
FX
3G |
FX
3U |
FX
3GC |
FX
3UC |
 |
FX3U-2HSY-ADP |
Hai trục độc lập |
200kHz |
× |
× |
*
○
Tối đa.
2 đơn vị |
× |
× |
* : Khi được sử dụng cùng với bộ điều hợp tương tự hoặc giao tiếp, cần phải có bảng mở rộng chức năng
Khối đầu ra xung
Mô hình |
Số
trục điều khiển |
Tần số tối đa |
FX PLC áp dụng |
FX
3S |
FX
3G |
FX
3U |
FX
3GC |
FX
3UC |
 |
FX3U-1PG |
Độc lập một trục |
200kHz |
× |
× |
* 3
○
Tối đa.
8 chiếc |
× |
* 1 * 3
○
Tối đa.
6 chiếc |
 |
FX2N-10PG |
Độc lập một trục |
1MHz (
đầu ra trình điều khiển dòng vi sai 1 Hz đến 1 MHz ) |
× |
× |
○
Tối đa.
8 chiếc |
× |
* 1 * 2
○
Tối đa.
8 chiếc |
* 1 : Khi kết nối với FX3UC, cần có FX2NC-CNV-IF hoặc FX3UC-1PS-5V.
* 2 : FX3UC-32MT-LT (-2): 7 chiếc. FX3UC - ** MT / D , FX3UC - ** MT / DSS , FX3UC-16MR / D (S) -T: 8 chiếc.
* 3 : FX3U, FX3UC được hỗ trợ từ phiên bản 2.20 trở lên.
SSCNET
Mô hình |
Số
trục điều khiển |
Tần số tối đa |
FX PLC áp dụng |
FX
3S |
FX
3G |
FX
3U |
FX
3GC |
FX
3UC |
 |
FX3U-20SSC-H |
THai trục
(Độc lập / Đồng thời) |
- |
× |
× |
○
Tối đa.
8 chiếc |
× |
* 1 * 2
○
Tối đa.
8 chiếc |
* 1 : Khi kết nối với FX3UC, cần có FX2NC-CNV-IF hoặc FX3UC-1PS-5V.
* 2 : FX3UC-32MT-LT (-2): 7 chiếc. FX3UC - ** MT / D , FX3UC - ** MT / DSS , FX3UC-16MR / D (S) -T: 8 chiếc.
Định vị đơn vị chuyên dụng
Mô hình |
Số
trục điều khiển |
Yêu cầu tối đa |
FX PLC áp dụng |
FX
3S |
FX
3G |
FX
3U |
FX
3GC |
FX
3UC |
 |
FX2N-10GM |
Độc lập một trục |
200kHz |
× |
× |
○
Tối đa.
8 chiếc |
× |
* 1 * 2
○
Tối đa.
8 chiếc |
 |
FX2N-20GM |
Hai trục
(Độc lập / Đồng thời) |
200kHz |
* 1 : Khi kết nối với FX3UC, cần có FX2NC-CNV-IF hoặc FX3UC-1PS-5V.
* 2 : FX3UC-32MT-LT (-2): 7 chiếc. FX3UC - ** MT / D , FX3UC - ** MT / DSS , FX3UC-16MR / D (S) -T: 8 chiếc.
Đối với bảng hướng dẫn định vị FX2N-10GM / FX2N-20GM
Mô hình |
Sản phẩm |
E-20TP-SET0
(với E-20TP-CAB0) |
FX2N-10GM, FX2N-20GM |
E-20TP-E-SET0
(với E-20TP-CAB0) |
Bộ điều khiển góc
Mô hình |
Số
trục điều khiển |
Tần số tối đa |
FX PLC áp dụng |
FX
3S |
FX
3G |
FX
3U |
FX
3GC |
FX
3UC |
 |
FX2N-1RM-SET * 1 |
Một trục |
720 phân chia / xoay (0,5 độ)
hoặc 360 phân chia / xoay (1 độ) |
× |
× |
○
Tối đa.
3 đơn vị |
× |
* 2 * 3
○
Tối đa.
3 đơn vị |
FX2N-1RM-E-SET * 1 |
* 1 : FX2N-1RM-SET là sản phẩm nội địa Nhật Bản duy nhất. Để sử dụng ở nước ngoài, vui lòng chọn FX2N-1RM-E-SET, hỗ trợ các tiêu chuẩn ở nước ngoài.
* 2 : Không thể sử dụng cáp kéo dài.
* 3 : Khi kết nối với FX3UC, cần có FX2NC-CNV-IF hoặc FX3UC-1PS-5V.
Chức năng đầu ra xung tích hợp sẵn PLC và chức năng định vị
Mặt hàng |
FX3S |
FX3G , FX3GC |
FX3U , FX3UC |
Số trục |
Hai trục |
[FX3G]
Hai trục (14/24 điểm)
Ba trục (40/60 điểm)
[FX3GC]
Hai trục |
Ba lưỡi rìu |
Số trục điều khiển |
Hai trục độc lập |
[FX3G]
Hai trục độc lập (14/24 điểm)
Ba trục độc lập (40/60 điểm)
[FX3GC]
Hai trục độc lập |
Ba trục độc lập |
Tần số tối đa |
100 kHz |
100 kHz |
100 kHz |
Ngôn ngữ lập trình |
Các chương trình trình tự |
Các chương trình trình tự |
Các chương trình trình tự |
Thiết bị chính tương thích |
Đơn vị chính
loại đầu ra bóng bán dẫn |
Đơn vị chính
loại đầu ra bóng bán dẫn |
Đơn vị chính
loại đầu ra bóng bán dẫn |
Lệnh
đầu ra xung |
Ngõ ra xung Y
(PLSY) |
○ |
○ |
○ |
Đầu ra xung thiết lập tăng tốc / giảm tốc Đầu ra Y
(PLSR) |
○ |
○ |
○ |
Loại đầu ra xung |
Tàu xung
(Hướng được điều khiển
bằng chương trình PLC) |
Tàu xung
(Hướng được điều khiển
bằng chương trình PLC) |
Tàu xung
(Hướng được điều khiển
bằng chương trình PLC) |
Hướng dẫn định vị |
Giá trị hiện tại tuyệt đối đọc
([D] ABS) |
○ |
○ |
○ |
Dog Search
Zero Return
(DSZR) |
○ |
○ |
○ |
Zero Return
(ZRN) |
○ * 1 |
○ * 1 |
○ * 1 |
Đầu ra xung tốc độ thay đổi
(PLSV) |
○ |
○ |
○ |
Lái xe đến Tăng trưởng
(DRVI) |
○ |
○ |
○ |
Lái xe đến Tuyệt đối
(DRVA) |
○ |
○ |
○ |
Định vị gián đoạn
(DVIT) |
× |
× |
○ |
Chế độ định vị dữ liệu hàng loạt
([D] TBL) |
× |
○ |
○ * 2 |
Loại đầu ra xung |
Tàu xung + hướng |
Tàu xung + hướng |
Tàu xung + hướng |
|
Chi tiết
|
Chi tiết
|
Chi tiết
|
* 1 : Không có chức năng tìm kiếm DOG Giảm tốc khi điểm gần CHÓ BẬT và dừng khi điểm gần CHÓ TẮT (Khác với hoạt động quay về không với số tín hiệu bằng không)
* 2 : Hỗ trợ FX3UC-32MT-LT từ phiên bản 2.20 trở lên.
Các bộ phận và phụ tùng thay thế tùy chọn
Cáp kết nối động cơ servo
Mô hình |
Chiều dài |
Sự miêu tả |
 |
E-GMH-200CAB |
2 m |
[Cáp
kết nối bộ khuếch đại servo sê-ri MR-H] Có thể kết nối trực tiếp FX2N-10GM / FX2N-20GM và bộ khuếch đại servo.
Phần tín hiệu hoạt động I / O có đầu nối 20 chân để kết nối với khối thiết bị đầu cuối Mtisubishi. |
 |
E-GMJ-200CAB |
2 m |
[Cáp
kết nối bộ khuếch đại servo sê-ri MR-J] Có thể kết nối trực tiếp FX2N-10GM / FX2N-20GM và bộ khuếch đại servo.
Phần tín hiệu hoạt động I / O có đầu nối 20 chân để kết nối với khối thiết bị đầu cuối Mtisubishi. |
 |
E-GMJ2-200CAB1A |
2 m |
[Cáp
kết nối bộ khuếch đại servo dòng MR-J2, MR-J2-Super] Có thể kết nối trực tiếp FX2N-10GM / FX2N-20GM và bộ khuếch đại servo. |
 |
E-GMC-200CAB |
2 m |
[Cáp
kết nối bộ khuếch đại servo sê-ri MR-C] Có thể kết nối trực tiếp FX2N-10GM / FX2N-20GM và bộ khuếch đại servo.
Phần tín hiệu hoạt động I / O có đầu nối 20 chân để kết nối với khối thiết bị đầu cuối Mtisubishi. |
 |
E-GM-200CAB |
2 m |
[Cáp kết nối mục đích chung]
Có đầu nối ở cả hai bên.
Có thể kết nối với bộ truyền động đa năng thông qua khối đầu cuối Mitsubishi. |
Đầu nối cho cáp I / O tự sản xuất (không kèm theo dây điện hoặc dụng cụ uốn.)
Mô hình |
Sự miêu tả |
 |
FX2C-I / O-CON |
[Đầu nối cáp dẹt]
AWG28 (0,1 mm 2 ): Một bộ 10 chiếc
Đầu nối uốn: FRC2-A020-3OS 1,27-bước 20 lõi
Dụng cụ uốn : Sắp xếp riêng biệt dụng cụ được sản xuất bởi DDK Ltd.
357J-4674D Bộ phận chính
357J-4664N Tập tin đính kèm |
 |
FX2C-I / O-CON-S |
[Đầu nối cho dây có thanh]
AWG22 (0,3 mm 2 ): 5 bộ
Vỏ: HU-200S2-001 Tiếp điểm
uốn: HU-411S
Dụng cụ uốn: Cần riêng một sản phẩm do DDK Ltd. sản xuất.
357J-5538 |
FX2C-I / O-CON-SA |
[Đầu nối cho dây có thanh]
AWG20 (0,5mm 2 ): 5 bộ
Vỏ: HU-200S2-001 Tiếp điểm
uốn: HU-411SA
Dụng cụ uốn: Cần riêng một sản phẩm do DDK Ltd. sản xuất.
357J-13963 |
Cáp kết nối mở rộng
Mô hình |
Chiều dài |
Sự miêu tả |
 |
FX2N-GM-65EC |
65 cm |
[Cáp mở rộng kết nối giữa PLC và FX2N-10GM / FX2N-20GM]
Có thể sử dụng một cáp cáp trong một hệ thống.
Cáp kết nối tiêu chuẩn (55mm) đi kèm với FX2N-10GM / FX2N-20GM. |
F2-RS-5CAB |
5 m |
[Cáp mở rộng bộ phân giải cho FX2N-1RM] Bộ phân giải
có thể được mở rộng đến 100m bằng cách liên kết nhiều cáp. |
Cáp kết nối cho các thiết bị ngoại vi
Mô hình |
Chiều dài |
Sự miêu tả |
 |
(1) E-20TP-CAB0 |
3 m |
[Cáp kết nối E-20TP]
FX2N-10GM / FX2N-20GM (MINI DIN 8 chân) ⇔ E-20TP (MINI DIN 8 chân)
Chiều dài cáp khác nhau giữa (1) và (2).
(1) E-20TP-CAB0 (3 m) được bao gồm trong E-20TP-SET0. |
(2) FX-20P-CAB0 |
1,5 m |
Phụ tùng
Mô hình |
Chiều dài |
Sự miêu tả |
FX2N-GM-5EC |
55 mm |
[Cáp kết nối giữa PLC và FX2N-10GM / 20GM]
Một cáp đi kèm với FX2N-10GM / 20GM. |
Chức năng định vị dòng FX3S, FX3G, FX3GC, FX3UC (đơn vị chính: loại đầu ra bóng bán dẫn)
- Hệ thống chi phí thấp có thể được thực hiện mà không cần bất kỳ thiết bị mở rộng đặc biệt nào dành riêng cho định vị.
- Định vị 1 tốc độ và định vị lặp lại có thể dễ dàng thực hiện bởi PLC.
- Các hướng dẫn định vị chuyên dụng được tích hợp sẵn. Với lệnh định vị cài đặt hàng loạt mới (DTBL), việc định vị có thể được thực hiện chỉ bằng cách chỉ định trong chương trình PLC số của một thao tác định vị được đặt trong GX Developer.
(FX3S: Hướng dẫn DTBL không được hỗ trợ)
- 3 trục độc lập có thể xuất ra kênh xung cực đại 100kHz từ các đầu ra Y000, Y001, Y002 (đầu ra bóng bán dẫn).
(Các kiểu FX3S và FX3G 14pt / 24pt và FX3GC có 2 trục độc lập)
Cấu hình hệ thống mẫu

* 1 : Các kiểu FX3S và FX3G 14 pt / 24 pt và FX3GC có 2 trục độc lập.
Hướng dẫn Chế độ Định vị Dữ liệu Batch (DTBL)
Chỉ dẫn |
Sự miêu tả |
DVIT (FNC151) * 2 |
Định vị gián đoạn |
PLSV (FNC157) |
Đầu ra xung tốc độ thay đổi |
DRVI (FNC158) |
Thúc đẩy tăng trưởng |
DRVA (FNC159) |
Lái xe đến Tuyệt đối |
* 2 : chỉ PLC FX3U / FX3UC
Thông số kỹ thuật
Mặt hàng |
Thông số kỹ thuật |
Đầu ra xung |
Y000, Y001, Y002 * của đơn vị chính loại đầu ra bóng bán dẫn có thể mỗi đầu ra tối đa 100kHz (3 trục độc lập, các kiểu FX3S và FX3G 14pt / 24pt và FX3GC có 2 trục).
Bao gồm đầu ra tín hiệu hướng quay |
Đầu ra (Y000 đến Y002 * ) |
Đầu ra bóng bán dẫn: Bộ thu
hở (sử dụng loại đầu ra bóng bán dẫn thiết bị chính) Sử dụng điện áp, phạm vi dòng điện: 5 đến 24 V DC / 10 đến 100 mA |
Ngôn ngữ lập trình |
[Hướng dẫn đầu ra xung: 2 loại]
Đầu ra xung (PLSY), đầu ra xung với giảm tốc gia tốc (PLSR) |
* : Các mẫu FX3S và FX3G 14pt / 24pt và FX3GC có Y000 đến Y001.