Mô-đun Chuyển động Đơn giản (Mô-đun Định vị)/melsec Q/điều khiển chuyển động

• Tính năng-QD77MS

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII / H

Giao tiếp xác định và đồng bộ hóa

Giao tiếp hoàn toàn xác định và đồng bộ đạt được với SSCNETIII / H, mang lại lợi thế kỹ thuật trong các máy như máy in và chế biến thực phẩm đòi hỏi độ chính xác đồng bộ.

Kiểm soát trung tâm với mạng

Một lượng lớn dữ liệu servo được trao đổi trong thời gian thực giữa bộ điều khiển và bộ khuếch đại servo. Sử dụng MELSOFT MR Configurator2 trên máy tính cá nhân được kết nối với mô-đun Chuyển động Đơn giản QD77MS giúp hợp nhất thông tin như cài đặt tham số và giám sát cho nhiều bộ khuếch đại servo.

Không có va chạm truyền

Cáp quang loại bỏ triệt để tiếng ồn xâm nhập từ cáp nguồn hoặc các thiết bị bên ngoài.
Khả năng chịu tiếng ồn được cải thiện đáng kể so với cáp kim loại.

Kiểm soát vị trí

Thực hiện điều khiển định vị với phương pháp bảng dữ liệu.

• Chức năng Hỗ trợ cài đặt dữ liệu đơn giản hóa cài đặt.
• Dữ liệu định vị có thể được thiết lập rất đơn giản bằng cách sử dụng các chức năng như Tính toán tốc độ lệnh tự động, Mô phỏng ngoại tuyến và tính toán tự động cung phụ, v.v.

Kiểm soát đồng bộ

Điều khiển đồng bộ có thể dễ dàng đạt được bằng phần mềm bằng cách đặt các mô-đun cơ khí trên màn hình, chẳng hạn như bánh răng, trục, bánh răng thay đổi tốc độ và cam.

• Điều khiển đồng bộ được thực hiện dễ dàng với các cài đặt tham số. Không cần thiết phải tạo các chương trình phức tạp.
• Điều khiển đồng bộ được khởi động / dừng trên cơ sở từng trục. Trục điều khiển đồng bộ và trục điều khiển định vị có thể tồn tại cùng nhau trong một chương trình.
• Lượng chuyển động của trục chính được truyền đến trục đầu ra thông qua ly hợp.

Cam điều khiển

Có thể dễ dàng tạo ra nhiều mẫu cam khác nhau.

• Điều khiển cam đã trở nên linh hoạt hơn. Có nhiều mẫu cam khác nhau.
• Bạn có thể thiết lập hành trình, tốc độ, gia tốc và tốc độ đồng thời kiểm tra cấu hình trên biểu đồ.
• Dữ liệu cam được tạo dễ dàng được xem dưới dạng hình thu nhỏ.
• Dữ liệu Cam được nhập và xuất ở định dạng CSV.

Kiểm soát dòng chảy

Việc bắt đầu hoạt động định vị bởi mô-đun Chuyển động Đơn giản được lập trình trong CPU PLC.
Mô-đun Chuyển động Đơn giản bắt đầu hoạt động từ Số dữ liệu định vị được chỉ định và tiếp tục hoạt động cho đến khi kết thúc kiểu hoạt động.

Khả năng tương thích cao với các kiểu máy trước đó

Các dự án và chương trình tuần tự của mô-đun Định vị (QD75MH) dễ dàng được chuyển hướng sang mô-đun Chuyển động Đơn giản (QD77MS / LD77MS).
Việc thay thế cho QD77MS / LD77MS dễ dàng hoàn thành mà không cần thay thế mẫu trước của bộ khuếch đại servo MR-J3-B.

Danh sách chức năng

(Lưu ý-1): Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản được bao gồm trong MELSOFT GX Works2.

• Cấu hình hệ thống-QD77MS

• Cấu hình hệ thông

  Số trục tối đa được điều khiển bởi một mô-đun: lên đến 16 trục (QD77MS4), lên đến 4 trục (QD77MS4), lên đến 2 trục (QD77MS2).
  Các tài sản dự án hiện có của QD75MH có thể được chuyển hướng sang QD77MS.

  

•  

• Tính năng-QD77GF
• 

  

  

  Mạng trường CC-Link IE

  • Mạng Ethernet trường công nghiệp mới với tính linh hoạt cao cho phép các hệ thống sản xuất thông minh thực hiện đồng thời điều khiển I / O tốc độ cao và điều khiển Chuyển động.
  • Việc bố trí hệ thống dây mạng có tính linh hoạt cao để phù hợp nhất với nhu cầu của ứng dụng. Chọn từ đường thẳng, hình sao hoặc đường hỗn hợp và cấu trúc liên kết hình sao.
  • QD77GF có thể được sử dụng làm trạm chính của Mạng CC-Link IE Field Network và được kết nối với nhiều loại thiết bị, chẳng hạn như thiết bị I / O.
  • Rút ngắn thời gian thao tác bằng cách sử dụng Mạng trường CC-Link IE 1Gbps.
  • Dựa trên các tiêu chuẩn Ethernet, cáp và đầu nối được cung cấp rộng rãi trên khắp thế giới.

  Giao tiếp xác định và đồng bộ

  Chức năng nội suy và điều khiển đồng bộ đạt được nhờ giao tiếp đồng bộ của Mạng CC-Link IE Field Network, được áp dụng cho các máy cần điều khiển đồng bộ như máy móc thực phẩm và máy chế biến.

  

  Cấu trúc liên kết mạng linh hoạt

  Các cấu trúc liên kết hỗn hợp đường, sao và đường / sao có sẵn cho bố cục đi dây Mạng Trường CC-Link IE.

  Cấu trúc liên kết hỗn hợp dòng / sao

  Cấu trúc liên kết hình sao có sẵn bằng cách sử dụng HUB chuyển mạch công nghiệp.
  HUB áp dụng: DT135TX (do Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. sản xuất)

  

  Tôpô đường thẳng

  Các mô-đun Chuyển động Đơn giản (Trạm chính) có thể được kết nối với các thiết bị phụ mà không cần sử dụng HUB, giúp giảm chi phí.

  

  đầu trang

  Bộ khuếch đại Servo mạng trường CC-Link IE MR-J4-GF

  

  • Thêm chi tiết
• Có chức năng điều khiển ưu việt của dòng MR-J4, MR-J4-GF hỗ trợ mạng CC-Link IE Field.
• Cùng với mô-đun Chuyển động Đơn giản, điều khiển đồng bộ nâng cao và điều khiển nội suy được kích hoạt.
• đầu trang

  Kiểm soát vị trí

  • Để đáp ứng các ứng dụng khác nhau, máy có thể được điều khiển bằng nhiều phương pháp điều khiển khác nhau như điều khiển nội suy tuyến tính, điều khiển nội suy tròn 2 trục, điều khiển tiến dao cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục.
  • Hoạt động tự động có thể được thực hiện bằng cách cài đặt địa chỉ và tốc độ định vị, v.v., thành một chương trình tuần tự.
  • Có sẵn các chức năng phụ mạnh mẽ như mã M, chức năng bỏ qua, chức năng thay đổi tốc độ và chức năng thay đổi vị trí mục tiêu.

  

  đầu trang

  Điều khiển đồng bộ / Điều khiển cam

• Đạt được điều khiển đồng bộ và điều khiển cam bằng cách sử dụng xung đầu vào từ bộ mã hóa đồng bộ hoặc bộ khuếch đại servo ảo.
• Sử dụng bộ mã hóa đồng bộ gia tăng với giao diện tích hợp trực tiếp của QD77GF.
• Cải thiện hơn nữa độ chính xác đồng bộ hóa với chức năng bù pha, được thiết kế để bù cho độ trễ của bộ mã hóa đồng bộ.

•  

  

   

  đầu trang

  Kiểm soát dòng chảy

  Việc bắt đầu hoạt động định vị bởi mô-đun Chuyển động Đơn giản được lập trình trong CPU PLC.
  Mô-đun Chuyển động Đơn giản bắt đầu hoạt động từ Số dữ liệu định vị được chỉ định và tiếp tục hoạt động cho đến khi kết thúc kiểu hoạt động.

  

  đầu trang

  Danh sách chức năng

  	Mô-đun chuyển động đơn giản
  	QD77GF16	QD77GF8	QD77GF4
  Số lượng trục điều khiển	16 trục	8 trục	4 trục
  Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo	Trường CC-Link IE (1000Mbps)
  Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)]	100 (328,08)
  Bộ khuếch đại servo có thể kết nối	MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ
  Chu kỳ hoạt động	1.0, 2.0, 4.0
  Môi trường kỹ thuật	Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản (Lưu ý-1) Bộ           cấu hình MR2
  Chế độ điều khiển	Điều khiển PTP (Điểm đến điểm), Điều khiển vị trí, Điều khiển cam, điều khiển đồng bộ, 2 trục / 3 trục / 4 trục Nội suy tuyến tính, 2 trục Nội suy tròn, Điều khiển quỹ đạo, Điều khiển chuyển đổi tốc độ / vị trí (ABS / INC), Vị trí / tốc độ điều khiển chuyển mạch (INC)
  Đơn vị điều khiển	mm, inch, độ, PLS
  Định vị dữ liệu	600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục (Có thể được đặt bằng MELSOFT GX Works2 hoặc chương trình Trình tự.)
  Phương pháp tăng tốc / giảm tốc	Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong S
  Điều khiển bằng tay	Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch
  Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển	Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc
  Phương thức trả về vị trí chính	Phương thức OPR của trình điều khiển
  Chức năng phụ trợ	Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng hoạt động không bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn, Chức năng phát hiện dấu, Sao lưu ROM Flash, Chức năng đầu ra mã M, Chức năng thu thập lỗi mô-đun, Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số , Chức năng tự động tạo cam
  Số điểm I / O chiếm giữ	32 điểm (Phân bổ I / O: Mô-đun chức năng thông minh, 32 điểm)
  Tiêu thụ dòng điện bên trong 5VDC [A]	0,8
  Khối lượng [kg]	0,26

  (Lưu ý-1): Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản được bao gồm trong MELSOFT GX Works2.

• Cấu hình hệ thống-QD77GF

• Cấu hình hệ thống

  

   

  Trạm nô lệ: Lên đến 120 trạm (16 bộ khuếch đại servo tương thích chế độ chuyển động + 104 thiết bị I / O)

  (Lưu ý): Cần có một trung tâm chuyển mạch cho cấu trúc liên kết hình sao.