Ý tưởng
Bao gồm một loạt các ứng dụng đa trục
- Phần mềm Điều khiển Chuyển động SWM-G có sẵn trong các kiểu điều khiển 16 đến 128 trục, cho phép đồng bộ hóa nhiều trục của nhiều loại máy khác nhau.
- Một lõi CPU của máy tính cá nhân công nghiệp được chỉ định để chạy xử lý SWM-G và điều đó cho phép SWM-G thực hiện hoạt động thời gian thực, tốc độ cao mà không bị ảnh hưởng bởi hoạt động trên Windows ® .
Giảm thời gian thiết kế và khởi động máy
- Công cụ kiểm tra tích hợp SWM-G Operating Station bao gồm các quy trình phát triển của SWM-G từ thiết kế đến mô phỏng, góp phần giảm tổng chi phí sở hữu.
- Công cụ quản lý mạng CC-Link IE TSN Configurator cho phép người dùng thiết lập cấu hình mạng và kiểm tra trạng thái truyền thông, giúp giảm thời gian thiết kế.
Giải pháp bảo trì của MELIPC có cài đặt SWM-G
Khi SWM-G được cài đặt và vận hành trên MELIPC (máy tính cá nhân công nghiệp), hệ thống cung cấp giải pháp bảo trì mạnh mẽ bằng cách sử dụng phần mềm tương thích với Edgecross.
[Dự đoán / bảo trì phòng ngừa]
- Ứng dụng người dùng thu thập dữ liệu của chức năng chẩn đoán máy, v.v. từ MR-J5-G thông qua API giao tiếp của SWM-G.
- MELIPC phân tích dữ liệu đã thu thập bằng cách sử dụng trình phân tích dữ liệu thời gian thực tương thích với Edgecross.
[Bảo trì sửa chữa]
- SWM-G thu thập dữ liệu từ bộ ghi ổ đĩa của MR-J5-G thông qua giao tiếp TCP / IP, giúp giảm thời gian khắc phục sự cố.
Đặc trưng
Được cài đặt trên máy tính cá nhân, Phần mềm Điều khiển Chuyển động SWM-G có thể thực hiện điều khiển chuyển động và mạng.
- Hỗ trợ hệ thống điều khiển servo CC-Link IE TSN với máy tính cá nhân có cài đặt RTX64 (phần mở rộng thời gian thực). (RTX64 được bao gồm trong SWM-G.)
- Đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau bằng cách cung cấp nhiều loại điều khiển chuyển động khác nhau, chẳng hạn như điều khiển định vị, đồng bộ, cam, tốc độ và mô-men xoắn bằng cách sử dụng thư viện API để điều khiển chuyển động.
- Sử dụng điều khiển mạng để kết nối và đặt các thiết bị phụ khác nhau (mô-đun I / O từ xa, v.v.) và thiết bị TCP / IP.
Phần mềm điều khiển chuyển động * 1
SWM-G 
- Số trục điều khiển tối đa: 128
- Chu kỳ hoạt động tối thiểu * 2 : 125 μs
- Ngôn ngữ lập trình: Visual C ++ ®
Chìa khóa USB cho Phần mềm Điều khiển Chuyển động
MR-SWMG16-U: 16 trục MR-SWMG32-U: 32 trục
MR-SWMG64-U: 64 trục MR-SWMG128-U: 128 trục
- * 1. Phần mềm điều khiển chuyển động SWM-G bao gồm SWM-G Engine, SWM-G API, Network API, SWM-G Operating Station, CC-Link IE TSN Configurator và Real Time OS (RTX64).
- * 2. Chu kỳ hoạt động tối thiểu phụ thuộc vào số lượng trục điều khiển và CPU của máy tính cá nhân.
Nhiều chức năng điều khiển chuyển động
Kiểm soát vị trí
Phép nội suy tuyến tính
Nội suy vòng tròn
Điều khiển đường dẫn liên tục (nội suy đường dẫn)
Nội suy xoắn ốc
Tăng / giảm tốc giật
Trong phương pháp này, một trục có thể được tăng tốc dần dần thông qua việc điều chỉnh độ giật để có thể giảm thiểu độ rung của máy.
Trong ví dụ trên, độ giật dương không đổi được áp dụng khi bắt đầu vận hành để đạt được gia tốc trơn tru.
Khi trục được chuyển sang hoạt động tốc độ không đổi, cùng một lượng giật âm được áp dụng.
Điều chỉnh độ giật theo cách này giúp tăng / giảm tốc mượt mà đồng thời rút ngắn thời gian đạt được tốc độ mục tiêu.
Tốc độ tạo ra một hình chữ S.
Chuyển động được kích hoạt
Chuyển động được kích hoạt là một loại lệnh trì hoãn việc thực hiện lệnh chuyển động cho đến khi điều kiện kích hoạt xác định được thỏa mãn.
Trục có thể được khởi động tự động dựa trên các điều kiện cụ thể bằng cách sử dụng lệnh này, giảm thời gian chu kỳ của hệ thống băng tải, v.v.
Trong ví dụ hoạt động ở trên, ngay sau khi trục 2 bắt đầu thực hiện các lệnh chuyển động bình thường, trục 1 thực hiện chuyển động được kích hoạt lệnh (trì hoãn việc thực hiện lệnh cho đến khi điều kiện được thỏa mãn).
Khi điều kiện được thỏa mãn (bắt đầu kích hoạt ON) trong quá trình vận hành trục 2, trục 1 bắt đầu thực hiện lệnh chuyển động.
Điều khiển đồng bộ (ổ đĩa song song)
Phần mềm Điều khiển Chuyển động cho phép hoạt động song song trong đó các lệnh giống nhau có thể được xuất ra các trục chính và trục phụ.
Giàn về vị trí nhà
Sau khi trục chủ và trục phụ vượt qua các con chó tương ứng của chúng, việc trở về vị trí nhà của giàn sẽ dừng cả hai trục ở pha Z của trục chính.
Phương pháp này cho phép hai hoặc nhiều trục thực hiện trả về vị trí nhà đồng thời, hỗ trợ hệ thống giàn.
Một loạt các tính năng
Kết nối nóng (ngắt kết nối / kết nối lại)
Kết nối nóng cho phép thay đổi cấu trúc liên kết trong quá trình hoạt động mà không yêu cầu dừng giao tiếp.
Ứng dụng người dùng ngắt kết nối và kết nối lại mạng thông qua thư viện API.
Giám sát dữ liệu servo
Bộ điều khiển nhận dữ liệu trạng thái của bộ khuếch đại servo, chẳng hạn như thông tin chẩn đoán máy và nhiệt độ bộ mã hóa,
thông qua CC-Link IE TSN. Điều này cho phép hình dung tình trạng máy.
Định vị đầu ra đồng bộ (công tắc cam)
Tín hiệu đầu ra được bật khi thỏa mãn một điều kiện cụ thể. Chức năng này có thể được sử dụng thay thế cho công tắc hành trình.
Đầu dò cảm ứng (phát hiện đánh dấu)
Giá trị hiện tại của động cơ servo có thể được đọc khi tín hiệu đầu dò cảm ứng được nhập.
Có sẵn đầu dò cảm ứng phần mềm và phần cứng.
Chọn đầu dò cảm ứng theo ứng dụng của bạn.
Bồi thường lỗi quảng cáo chiêu hàng
Độ lệch đã đặt được áp dụng tại các vị trí lệnh cách đều nhau. Lỗi vị trí của vít bi có thể được bù đắp, cải thiện độ chính xác của hoạt động.
Bồi thường phản ứng dữ dội
Độ lệch đã đặt được áp dụng khi trục thay đổi hướng di chuyển.
Phản ứng dữ dội của vít bi có thể được bù đắp, giúp cải thiện độ chính xác khi vận hành của máy móc.
Phương pháp tăng tốc / giảm tốc
Bộ điều khiển cung cấp 24 loại phương pháp tăng / giảm tốc, chẳng hạn như hình thang, đường cong S, tỷ lệ giật, parabol, đường cong sin, hình thang gia tốc theo thời gian, v.v.
Chọn phương pháp tùy theo ứng dụng của bạn.
Công cụ kiểm tra tích hợp Trạm điều hành SWM-G
Công cụ này cung cấp nhiều tính năng khác nhau - cài đặt thông số cần thiết để phát triển ứng dụng và hoạt động thử nghiệm cho các hoạt động JOG, nhích và định vị. Ngoài ra, từng trạng thái trục và dạng sóng lấy mẫu có thể được hiển thị để giúp người dùng kiểm tra thời gian bắt đầu và kiểu hoạt động.
CC-Link IE TSN Configurator
(cài đặt cho CC-Link IE TSN)
- Cài đặt giao tiếp với MR-J5-G (chu kỳ giao tiếp)
- Kiểm tra trạng thái liên lạc
Trạm điều hành SWM-G
(cài đặt chuyển động, công cụ giám sát)
- Cài đặt thông số trục và giám sát trục
- Hoạt động thử nghiệm (đối với servo ON, JOG, PTP, v.v.)
Cài đặt cho Thiết bị Tương thích CC-Link IE TSN
Cài đặt mạng và bộ khuếch đại servo có thể được thực hiện thông qua một đường mạng duy nhất của CC-Link IE TSN.
[Trình cấu hình CC-Link IE TSN]
CC-Link IE TSN Configurator là công cụ quản lý mạng của CC-Link IE TSN cho phép người dùng thiết lập mạng và kiểm tra trạng thái truyền thông.
- Cấu hình mạng dễ dàng
- Kiểm tra trạng thái hệ thống và giao tiếp
[Trình cấu hình MR2 * 1 ]
MR Configurator2 cho phép người dùng dễ dàng đặt và điều chỉnh nhiều bộ khuếch đại servo thông qua CC-Link IE TSN cho phép kết hợp giao tiếp TCP / IP và các giao tiếp khác.
- Hỗ trợ MR-J5-G
- Quản lý một hệ thống nhiều trục như một dự án
- Cung cấp giao diện người dùng dễ cài đặt cho chức năng chẩn đoán máy
- * 1. MR Configurator2 không được bao gồm trong Phần mềm Điều khiển Chuyển động SWM-G.
Mở mạng tích hợp trên toàn bộ doanh nghiệp sản xuất
CC-Link IE TSN hỗ trợ giao tiếp TCP / IP và áp dụng nó cho các kiến trúc công nghiệp thông qua sự hỗ trợ của TSN cho phép giao tiếp thời gian thực.
Với kiến trúc hệ thống linh hoạt và các tính năng thiết lập và khắc phục sự cố mở rộng làm cho CC-Link IE TSN trở nên lý tưởng để xây dựng cơ sở hạ tầng IIoT trong toàn doanh nghiệp sản xuất.
- * TSN: Mạng nhạy cảm với thời gian
- * IIoT: Internet vạn vật công nghiệp
Thêm chi tiết
Bộ khuếch đại Servo MR-J5 (W) -G
Bộ khuếch đại servo hiệu suất cao, hàng đầu trong ngành MELSERVO-J5 có động cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực hiện điều khiển tốc độ cao, độ chính xác cao.
Mỗi bộ khuếch đại servo nhiều trục điều khiển tối đa hai hoặc ba động cơ servo (tùy thuộc vào kiểu bộ khuếch đại servo được chọn), đơn giản hóa việc đấu dây và cho phép một máy nhỏ gọn với chi phí thấp hơn.
Thêm chi tiết
Thông số kỹ thuật
| |
Mô-đun chuyển động |
| SWM-G |
| Chìa khóa USB cho Phần mềm Điều khiển Chuyển động |
MR-SWMG16-U |
MR-SWMG32-U |
MR-SWMG64-U |
MR-SWMG128-U |
| Số trục điều khiển tối đa |
16 trục |
32 trục |
64 trục |
128 trục |
Chu kỳ giao tiếp
(cài đặt chu kỳ hoạt động) [μs] |
125, 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 |
| Mạng lưới |
CC-Link IE TSN |
| CC-Link IE TSN lớp được chứng nhận |
B |
| Thông số kỹ thuật giao tiếp |
Hỗn hợp kết nối nóng, giao tiếp SDO, giao tiếp TCP / IP |
| Môi trương phat triển |
• Microsoft ® Visual Studio ® 2017, 2019
• Ngôn ngữ lập trình được hỗ trợ bởi thư viện API: C / C ++, .NET (C #, VB.NET, v.v.) |
| Chức năng |
Phương pháp điều khiển |
Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn |
| Định vị |
Lên đến 128 trục đồng thời (lệnh giá trị tuyệt đối, lệnh giá trị tương đối)
Có thể ghi đè |
Xử lý tăng tốc / giảm tốc |
Hình thang, đường cong S, tỷ lệ giật, hình parabol, sin, hình thang gia tốc thời gian, v.v.
(tổng cộng 24 loại) |
| Phép nội suy |
Nội suy tuyến tính 2 đến 4 trục, nội suy tròn 2 trục / 3 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục, PVT |
| Con đường liên tục |
Sự kết hợp của nội suy tuyến tính và tròn, nội suy spline, điều khiển tự động tốc độ đọc trước, đường dẫn liên tục tuyến tính / tròn với giai đoạn quay |
| Hoạt động JOG |
Cung cấp |
| Kiểm soát thời gian thực |
Sự kiện, chuyển động được kích hoạt, đầu ra đồng bộ vị trí |
| Điều khiển đồng bộ |
Đồng bộ hóa đơn giản, tỷ số truyền đồng bộ, bù pha đồng bộ, bù
đồng bộ, thiết lập động / hủy đồng bộ,
nhiều cặp (lên đến 64 cặp) đồng bộ hóa giữa 1 trục và nhiều trục (nhóm đồng bộ) |
| Cam điện tử |
Đường cong cam của tám hệ thống có thể được xác định, đường cong cam trên mỗi chu kỳ giao tiếp,
hoạt động theo giai đoạn, ly hợp |
| Trả về vị trí nhà * 1 |
Có thể thực hiện trở lại vị trí nhà bằng cách sử dụng pha Z, cảm biến vị trí nhà, cảm biến giới hạn
, cảm biến khoảng cách giới hạn , tín hiệu đầu vào bên ngoài, kết thúc cơ khí và trục giàn. |
| Kích thước I / O |
Đầu vào: 8000 byte, đầu ra: 8000 byte |
| Chức năng bồi thường |
Bù lỗi dội ngược / cao độ, bù biến dạng mặt phẳng (độ thẳng) |
| Chức năng phụ trợ |
Chạm thăm dò, ghi nhật ký |
- * 1. SWM-G không hỗ trợ chế độ trở về vị trí chính của bộ khuếch đại servo.
Cấu hình hệ thống
- * Phần mềm Điều khiển Chuyển động có thể hoạt động như một trạm chính của CC-Link IE TSN.
Các chức năng sau không được cung cấp: trạm phụ, trạm cục bộ, cấu hình đa chủ, chức năng sao lưu / khôi phục và chức năng giao tiếp dữ liệu với các trạm tiêu chuẩn.
