Hotline 24/7:
078.8986889 038.5255474
Mô-đun chuyển động & định vị XGT
| Vật phẩm | XGF-M32E | |
|---|---|---|
| Liên lạc | EtherCAT (CoE: CÓ THỂ mở qua EtherCAT) | |
| Số trục | Thật | 32 trục |
| Ảo | 4axes | |
| I / O | Đầu vào / đầu ra 8 điểm mỗi kết nối EtherCAT I / O khả dụng | |
| Thời gian kiểm soát | 1ms, 2ms, 4ms (giống như giai đoạn nhiệm vụ chính) | |
| Bộ điều khiển | Xung, mm, inch, độ | |
| I / O | Nội bộ | Đầu vào 8 điểm, đầu ra 8 điểm |
| Bên ngoài | EtherCAT I / O 4 ea (tối đa 256 điểm) | |
| Chương trình chuyển động | Số chương trình | Tối đa 256 ea |
| Dung tích | Tối đa 2Mbyte | |
| Ngôn ngữ | LD (FB), ST | |
| Dữ liệu vị trí | 6400 điểm / tất cả aix | |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển vị trí, vận tốc, mô-men xoắn (hỗ trợ trình điều khiển Servo), Điều khiển đồng bộ, Điều khiển nội suy | |
| Phạm vi vị trí / vận tốc | ± LREAL, 0 | |
| NS. Quy trình tháng 12 | Loại hình thang, loại S | |
| (Cài đặt để chỉ định khối chức năng Jerk at) | ||
| NS. Thời gian tháng 12 | 1 ~ 2, 147, 483, 647ms | |
| Hoạt động thủ công | Hoạt động JOG | |
| Đơn vị mô-men xoắn | Định mức mô-men xoắn% chỉ định | |
| Đầu vào bộ mã hóa | Kênh | 2 chennel |
| Tối đa đầu vào | Tối đa 500Kpps | |
| Phương pháp nhập | Đầu vào ổ dòng (đặc điểm kỹ thuật RS-422A IEC) Bộ mã hóa loại đầu ra bộ thu mở | |
| Kiểu đầu vào | CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B | |
| Tối đa khoảng cách | 100m | |
| Cáp thông tin liên lạc | Qua cáp CAT.5 STP (Cặp xoắn được bảo vệ) | |
| Chỉ báo lỗi | Được chỉ báo bằng đèn LED | |
| Chỉ báo trạng thái giao tiếp | Được chỉ báo bằng đèn LED | |
| I / O điểm chiếm giữ | Biến: 16 điểm, Cố định: 64 điểm | |
| Lớp vật lý giao tiếp | 100BASE-TX | |
| Dòng tiêu thụ (mA) | 900mA | |
| Cân nặng | 122g | |
| Vật phẩm | XGF-PN8A / PN8B | XGF-PN4B | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Số trục | 8 trục | 4 trục | |||
| Phép nội suy | Tuyến tính 2 ~ 8 trục, tròn 2 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục | ||||
| Phương pháp điều khiển | Vị trí, tốc độ, Tốc độ / vị trí, vị trí / vị trí tốc độ / mô-men xoắn, Điều khiển nguồn cấp dữ liệu | ||||
| Đơn vị cài đặt | xung, mm, inch, độ | ||||
| Định vị dữ liệu | Mỗi trục có 400 mục dữ liệu (Số bước thao tác 1 ~ 400). Nó có sẵn để thiết lập với gói phần mềm hoặc chương trình. | ||||
| XG5000 | Hải cảng | RS-232C, USB | |||
| Dữ liệu | Cơ bản, mở rộng, hướng dẫn sử dụng, tham số servo, dữ liệu hoạt động, dữ liệu cam, thông tin lệnh | ||||
| Màn hình | Hoạt động, theo dõi, sắp xếp đầu vào, thông tin lỗi | ||||
| Sao lưu | FRAM (thông số, dữ liệu hoạt động) không có pin | ||||
| Định vị | Định vị | Tuyệt đối / lncremental | |||
| phương pháp | |||||
| Địa chỉ chức vụ | - | Tuyệt đối | lncremental | Tốc độ / vị trí, vị trí / tốc độ | |
| phạm vi | kiểm soát chuyển đổi | ||||
| mm | -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) | -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) | -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) | ||
| inch | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | ||
| độ | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | ||
| xung | -2147483648 ~ 2147483647 | -2147483648 ~ 2147483647 | -2147483648 ~ 2147483647 | ||
| Tốc độ vị trí | mm | 0,01 ~ 20000000,00 (mm / phút) | |||
| phạm vi | inch | 0,001 ~ 200000000 (inch / phút) | |||
| độ | 0,001 ~ 200000000 (độ / phút) | ||||
| xung | 1 ~ 20.000.000 (xung / giây) | ||||
| RPM | 0,1 ~ 100000,0 (RPM) | ||||
| Accel / Decel | Tăng / giảm tốc hình thang & đường cong chữ S | ||||
| mẫu | |||||
| Accel / Decel time | 1 ~ 2.147.483.647ms | ||||
| Thủ công | Chạy bộ / MPG / nhích | ||||
| Phương pháp Homing | Max + Z (Tiến), Min + Z (Lùi), Điểm gần + Z (Tiến, Lùi), Max + điểm gần + Z (Tiến), | ||||
| Min + điểm gần + Z (Lùi), Z (Tiến, Lùi), điểm gần (Tiến, Lùi) | |||||
| Khả năng thay đổi tốc độ | Tuyệt đối / Phần trăm | ||||
| Mô-men xoắn | Mô-men xoắn định mức% | ||||
| Hệ thống vị trí tuyệt đối | O (Servo loại bộ mã hóa tuyệt đối) | ||||
| Mã hoá | Kênh | 2 kênh | |||
| đầu vào | Tối đa Đầu vào | Tối đa 200 Kpps | |||
| Phương pháp nhập | đầu vào truyền động dòng (RS-422A IEC), loại đầu ra bộ thu mở | ||||
| Thể loại | CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B | ||||
| Tư nối | Đầu nối 12 chân | ||||
| Chu kỳ giao tiếp | 800 ㎲ | ||||
| Tối đa khoảng cách | 100 m | ||||
| Cáp | Cáp STP (Cặp xoắn được bảo vệ) | ||||
| Hiển thị lỗi | DẪN ĐẾN | ||||
| Hiển thị hoạt động | DẪN ĐẾN | ||||
| Các điểm I / O chiếm được | 64 điểm (Loại cố định), 16 điểm (Loại biến) | ||||
| Mức tiêu thụ hiện tại (mA) | 500 ㎃ | ||||
| Trọng lượng (kg) | 115 g | ||||
| Vật phẩm | XGF-PO1H | XGF-PO2H | XGF-PO3H | XGF-PO4H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| XGF-PD1H | XGF-PD2H | XGF-PD3H | XGF-PD4H | |||
| Số trục | 1 trục | 2 trục | 3 trục | 4 trục | ||
| Phép nội suy | - | Hình tròn, tuyến tính, hình elip | Hình tròn, tuyến tính, xoắn ốc, hình elip | |||
| Phương pháp điều khiển | Kiểm soát vị trí, kiểm soát tốc độ, kiểm soát tốc độ / vị trí, kiểm soát vị trí / tốc độ, FEED | |||||
| Định vị dữ liệu | Mỗi trục có 400 mục dữ liệu (Số bước thao tác 1 ~ 400). Nó có sẵn để thiết lập với XG5000 hoặc lập trình. | |||||
| Công cụ cấu hình | XG5000 (Được kết nối với Cổng USB hoặc RS-232C của mô-đun CPU) | |||||
| Sao lưu dữ liệu | KHUNG (Thông số, Dữ liệu hoạt động), Bộ nhớ flash (Dữ liệu CAM), Không có pin | |||||
| Đầu ra xung | XGF-POxH: Bộ thu mở, XGF-PDxH: bộ lót | |||||
| Định vị | Phương pháp định vị | Tuyệt đối / Gia tăng | ||||
| Chức vụ | mm | -214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7 (㎛) | ||||
| Địa chỉ | inch | -21.474.83648 ∼ 21.474.83647 | ||||
| phạm vi | độ | -21.474.83648 ∼ 21.474.83647 | ||||
| xung | -2.147.483.648 ∼ 2.147.483.647 | |||||
| Chức vụ | mm | 0,01 ∼ 20.000.000,00 (㎜ / phút) | ||||
| Địa chỉ | inch | 0,001 ∼ 2,000,000,000 (inch / phút) | ||||
| tốc độ, vận tốc | độ | 0,001 ∼ 2,000,000,000 (độ / phút) | ||||
| xung | 1 ~ 500.000 (xung / giây): Bộ thu mở, 1 ~ 4.000.000 (xung / giây): bộ giải mã | |||||
| RPM | 0,1 ∼ 100.000,0 (RPM) | |||||
| Accel / Decel pattern | Tăng / giảm tốc hình thang & đường cong chữ S | |||||
| Accel / Decel time | 0 ~ 2.147.483.647ms | |||||
| Tối đa xung đầu ra | Bộ thu mở: 500kpps, bộ lót: 4Mpps | |||||
| Tối đa khoảng cách | Bộ thu mở: 5m, bộ lót: 10m | |||||
| Tối đa đầu vào bộ mã hóa | 500kpps | |||||
| Hiển thị lỗi | DẪN ĐẾN | |||||
| Kích thước của cáp | AWG # 24 | |||||
| Các điểm I / O chiếm được | 64 điểm (Loại cố định), 16 điểm (Loại thay đổi) | |||||
| Kết nối kết nối | 40Pin | 80Pin | ||||
| Mức tiêu thụ hiện tại (mA) | XGF-PO1H: 400mA | XGF-PO2H: 410mA | XGF-PO3H: 420mA | XGF-PO3H: 420mA | ||
| XGF-PD1H: 520mA | XGF-PD2H: 600mA | XGF-PD3H: 850mA | XGF-PD4H: 890mA | |||
| Trọng lượng (kg) | 120 | 130 | ||||
Liên hệ
CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI DỊCH VỤ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HÙNG HƯNG
Địa chỉ: Quốc lộ 51, khu phố Phước Thạnh, Phường Mỹ Xuân, Thị xã Phú Mỹ, Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Mail: lehung@hhtech.com.vn
Hotline: 078.898.6889
MÃ SỐ DOANH NGHIỆP: 3502454891
Ngày cấp: 17/05/2021
Sở Kế Hoạch Đầu Tư Bà Rịa - Vũng Tàu.
2021 Copyright HHTECH.COM.VN. Design by Nina.vn
