Số trục |
8 trục |
4 trục |
Phép nội suy |
Tuyến tính 2 ~ 8 trục, tròn 2 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục |
Phương pháp điều khiển |
Vị trí, tốc độ, Tốc độ / vị trí, vị trí / vị trí tốc độ / mô-men xoắn, Điều khiển nguồn cấp dữ liệu |
Đơn vị cài đặt |
xung, mm, inch, độ |
Định vị dữ liệu |
Mỗi trục có 400 mục dữ liệu (Số bước thao tác 1 ~ 400). Nó có sẵn để thiết lập với gói phần mềm hoặc chương trình. |
XG5000 |
Hải cảng |
RS-232C, USB |
Dữ liệu |
Cơ bản, mở rộng, hướng dẫn sử dụng, tham số servo, dữ liệu hoạt động, dữ liệu cam, thông tin lệnh |
Màn hình |
Hoạt động, theo dõi, sắp xếp đầu vào, thông tin lỗi |
Sao lưu |
FRAM (thông số, dữ liệu hoạt động) không có pin |
Định vị |
Định vị |
Tuyệt đối / lncremental |
phương pháp |
Địa chỉ chức vụ |
- |
Tuyệt đối |
lncremental |
Tốc độ / vị trí, vị trí / tốc độ |
phạm vi |
kiểm soát chuyển đổi |
|
mm |
-214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) |
-214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) |
-214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) |
|
inch |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
|
độ |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
|
xung |
-2147483648 ~ 2147483647 |
-2147483648 ~ 2147483647 |
-2147483648 ~ 2147483647 |
Tốc độ vị trí |
mm |
0,01 ~ 20000000,00 (mm / phút) |
phạm vi |
inch |
0,001 ~ 200000000 (inch / phút) |
|
độ |
0,001 ~ 200000000 (độ / phút) |
|
xung |
1 ~ 20.000.000 (xung / giây) |
|
RPM |
0,1 ~ 100000,0 (RPM) |
Accel / Decel |
Tăng / giảm tốc hình thang & đường cong chữ S |
mẫu |
Accel / Decel time |
1 ~ 2.147.483.647ms |
Thủ công |
Chạy bộ / MPG / nhích |
Phương pháp Homing |
Max + Z (Tiến), Min + Z (Lùi), Điểm gần + Z (Tiến, Lùi), Max + điểm gần + Z (Tiến), |
Min + điểm gần + Z (Lùi), Z (Tiến, Lùi), điểm gần (Tiến, Lùi) |
Khả năng thay đổi tốc độ |
Tuyệt đối / Phần trăm |
Mô-men xoắn |
Mô-men xoắn định mức% |
Hệ thống vị trí tuyệt đối |
O (Servo loại bộ mã hóa tuyệt đối) |
Mã hoá |
Kênh |
2 kênh |
đầu vào |
Tối đa Đầu vào |
Tối đa 200 Kpps |
|
Phương pháp nhập |
đầu vào truyền động dòng (RS-422A IEC), loại đầu ra bộ thu mở |
|
Thể loại |
CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B |
|
Tư nối |
Đầu nối 12 chân |
Chu kỳ giao tiếp |
800 ㎲ |
Tối đa khoảng cách |
100 m |
Cáp |
Cáp STP (Cặp xoắn được bảo vệ) |
Hiển thị lỗi |
DẪN ĐẾN |
Hiển thị hoạt động |
DẪN ĐẾN |
Các điểm I / O chiếm được |
64 điểm (Loại cố định), 16 điểm (Loại biến) |
Mức tiêu thụ hiện tại (mA) |
500 ㎃ |
Trọng lượng (kg) |
115 g |