Mô-đun chuyển động & định vị XGT

Địa chỉ: Quốc lộ 51, khu phố Phước Thạnh, Phường Mỹ Xuân, Thị xã Phú Mỹ, Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu Email: lehung@hhtech.com.vn

Hotline 24/7:

078.8986889
038.5255474
Danh mục sản phẩm
Mô-đun chuyển động & định vị XGT

Mô-đun chuyển động & định vị XGT

  • Liên hệ
  • 671
  • Thông tin sản phẩm
  • Bình luận

Đặc trưng

Mô-đun chuyển động XGT
  • 32 trục (chính) và 4 trục (ảo) điều khiển
  • Ổ đĩa servo hỗ trợ EhterCAT CoE
  • Chu kỳ giao tiếp: 1ms
  • Mỗi DI / DO tích hợp 8 điểm và EtherCAT I / O 512 điểm
  • Chương trình 2MB
  • Đầu vào bộ mã hóa bên ngoài 2ch (ổ dòng)
  • Tối đa khoảng cách truyền: 100m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tính năng của mô-đun định vị XGT (Loại mạng)
  • XGF-PN8A: Hỗ trợ mạng LSIS EtherCAT chuyên dụng (XGT Servo N series)
  • XGF-PN8B: Hỗ trợ mạng EtherCAT tiêu chuẩn (Servo EtherCAT tiêu chuẩn)
  • Kết nối trực tiếp với trình điều khiển servo Max 8
  • Nội suy tuyến tính 2 ~ 8 trục, nội suy tròn 2 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục
  • Có thể kiểm soát vị trí, tốc độ, nguồn cấp dữ liệu thông qua các hoạt động
  • Các thông số, dữ liệu hoạt động được lưu trữ trong FRAM (Không có pin)
  • Lên đến tám loại dữ liệu CAM khác nhau để điều khiển CAM
  • Có sẵn cho hệ thống vị trí tuyệt đối (Khi áp dụng loại bộ mã hóa tuyệt đối)




 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tính năng của mô-đun định vị XGT (Loại xung)
  • Max 4Axes, đầu ra xung tối đa 4Mpps
  • nội suy inear / tròn / elip / xoắn ốc
  • Lái xe tăng tốc và giảm tốc không đối xứng
  • Kiểm soát tốc độ, kiểm soát vị trí, kiểm soát tốc độ / vị trí, kiểm soát vị trí / tốc độ, điều khiển Feed, CAM
  • Tham số FRAM
  • Giám sát, mô phỏng, theo dõi XG-PM
  • Chương trình hồ sơ CAM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Mô-đun chuyển động XGT
Vật phẩm XGF-M32E
Liên lạc EtherCAT (CoE: CÓ THỂ mở qua EtherCAT)
Số trục Thật 32 trục
Ảo 4axes
I / O Đầu vào / đầu ra 8 điểm mỗi kết nối EtherCAT I / O khả dụng
Thời gian kiểm soát 1ms, 2ms, 4ms (giống như giai đoạn nhiệm vụ chính)
Bộ điều khiển Xung, mm, inch, độ
I / O Nội bộ Đầu vào 8 điểm, đầu ra 8 điểm
Bên ngoài EtherCAT I / O 4 ea (tối đa 256 điểm)
Chương trình chuyển động Số chương trình Tối đa 256 ea
Dung tích Tối đa 2Mbyte
Ngôn ngữ LD (FB), ST
Dữ liệu vị trí 6400 điểm / tất cả aix
Phương pháp điều khiển Điều khiển vị trí, vận tốc, mô-men xoắn (hỗ trợ trình điều khiển Servo), Điều khiển đồng bộ, Điều khiển nội suy
Phạm vi vị trí / vận tốc ± LREAL, 0
NS. Quy trình tháng 12 Loại hình thang, loại S
(Cài đặt để chỉ định khối chức năng Jerk at)
NS. Thời gian tháng 12 1 ~ 2, 147, 483, 647ms
Hoạt động thủ công Hoạt động JOG
Đơn vị mô-men xoắn Định mức mô-men xoắn% chỉ định
Đầu vào bộ mã hóa Kênh 2 chennel
Tối đa đầu vào Tối đa 500Kpps
Phương pháp nhập Đầu vào ổ dòng (đặc điểm kỹ thuật RS-422A IEC) Bộ mã hóa loại đầu ra bộ thu mở
Kiểu đầu vào CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B
Tối đa khoảng cách 100m
Cáp thông tin liên lạc Qua cáp CAT.5 STP (Cặp xoắn được bảo vệ)
Chỉ báo lỗi Được chỉ báo bằng đèn LED
Chỉ báo trạng thái giao tiếp Được chỉ báo bằng đèn LED
I / O điểm chiếm giữ Biến: 16 điểm, Cố định: 64 điểm
Lớp vật lý giao tiếp 100BASE-TX
Dòng tiêu thụ (mA) 900mA
Cân nặng 122g

 

Mô-đun định vị XGT (Loại mạng)
Vật phẩm XGF-PN8A / PN8B XGF-PN4B
Số trục 8 trục 4 trục
Phép nội suy Tuyến tính 2 ~ 8 trục, tròn 2 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục
Phương pháp điều khiển Vị trí, tốc độ, Tốc độ / vị trí, vị trí / vị trí tốc độ / mô-men xoắn, Điều khiển nguồn cấp dữ liệu
Đơn vị cài đặt xung, mm, inch, độ
Định vị dữ liệu Mỗi trục có 400 mục dữ liệu (Số bước thao tác 1 ~ 400). Nó có sẵn để thiết lập với gói phần mềm hoặc chương trình.
XG5000 Hải cảng RS-232C, USB
Dữ liệu Cơ bản, mở rộng, hướng dẫn sử dụng, tham số servo, dữ liệu hoạt động, dữ liệu cam, thông tin lệnh
Màn hình Hoạt động, theo dõi, sắp xếp đầu vào, thông tin lỗi
Sao lưu FRAM (thông số, dữ liệu hoạt động) không có pin
Định vị Định vị Tuyệt đối / lncremental
phương pháp
Địa chỉ chức vụ - Tuyệt đối lncremental Tốc độ / vị trí, vị trí / tốc độ
phạm vi kiểm soát chuyển đổi
  mm -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛) -214748364,8 ~ 214748364,7 (㎛)
  inch -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647
  độ -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647
  xung -2147483648 ~ 2147483647 -2147483648 ~ 2147483647 -2147483648 ~ 2147483647
Tốc độ vị trí mm 0,01 ~ 20000000,00 (mm / phút)
phạm vi inch 0,001 ~ 200000000 (inch / phút)
  độ 0,001 ~ 200000000 (độ / phút)
  xung 1 ~ 20.000.000 (xung / giây)
  RPM 0,1 ~ 100000,0 (RPM)
Accel / Decel Tăng / giảm tốc hình thang & đường cong chữ S
mẫu
Accel / Decel time 1 ~ 2.147.483.647ms
Thủ công Chạy bộ / MPG / nhích
Phương pháp Homing Max + Z (Tiến), Min + Z (Lùi), Điểm gần + Z (Tiến, Lùi), Max + điểm gần + Z (Tiến),
Min + điểm gần + Z (Lùi), Z (Tiến, Lùi), điểm gần (Tiến, Lùi)
Khả năng thay đổi tốc độ Tuyệt đối / Phần trăm
Mô-men xoắn Mô-men xoắn định mức%
Hệ thống vị trí tuyệt đối O (Servo loại bộ mã hóa tuyệt đối)
Mã hoá Kênh 2 kênh
đầu vào Tối đa Đầu vào Tối đa 200 Kpps
  Phương pháp nhập đầu vào truyền động dòng (RS-422A IEC), loại đầu ra bộ thu mở
  Thể loại CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B
  Tư nối Đầu nối 12 chân
Chu kỳ giao tiếp 800 ㎲
Tối đa khoảng cách 100 m
Cáp Cáp STP (Cặp xoắn được bảo vệ)
Hiển thị lỗi DẪN ĐẾN
Hiển thị hoạt động DẪN ĐẾN
Các điểm I / O chiếm được 64 điểm (Loại cố định), 16 điểm (Loại biến)
Mức tiêu thụ hiện tại (mA) 500 ㎃
Trọng lượng (kg) 115 g

 

 

Mô-đun định vị XGT (Loại xung)
Vật phẩm XGF-PO1H XGF-PO2H XGF-PO3H XGF-PO4H
XGF-PD1H XGF-PD2H XGF-PD3H XGF-PD4H
Số trục 1 trục 2 trục 3 trục 4 trục
Phép nội suy - Hình tròn, tuyến tính, hình elip Hình tròn, tuyến tính, xoắn ốc, hình elip
Phương pháp điều khiển Kiểm soát vị trí, kiểm soát tốc độ, kiểm soát tốc độ / vị trí, kiểm soát vị trí / tốc độ, FEED
Định vị dữ liệu Mỗi trục có 400 mục dữ liệu (Số bước thao tác 1 ~ 400). Nó có sẵn để thiết lập với XG5000 hoặc lập trình.
Công cụ cấu hình XG5000 (Được kết nối với Cổng USB hoặc RS-232C của mô-đun CPU)
Sao lưu dữ liệu KHUNG (Thông số, Dữ liệu hoạt động), Bộ nhớ flash (Dữ liệu CAM), Không có pin
Đầu ra xung XGF-POxH: Bộ thu mở, XGF-PDxH: bộ lót
Định vị Phương pháp định vị Tuyệt đối / Gia tăng
Chức vụ mm -214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7 (㎛)
Địa chỉ inch -21.474.83648 ∼ 21.474.83647
phạm vi độ -21.474.83648 ∼ 21.474.83647
  xung -2.147.483.648 ∼ 2.147.483.647
Chức vụ mm 0,01 ∼ 20.000.000,00 (㎜ / phút)
Địa chỉ inch 0,001 ∼ 2,000,000,000 (inch / phút)
tốc độ, vận tốc độ 0,001 ∼ 2,000,000,000 (độ / phút)
  xung 1 ~ 500.000 (xung / giây): Bộ thu mở, 1 ~ 4.000.000 (xung / giây): bộ giải mã
  RPM 0,1 ∼ 100.000,0 (RPM)
Accel / Decel pattern Tăng / giảm tốc hình thang & đường cong chữ S
Accel / Decel time 0 ~ 2.147.483.647ms
Tối đa xung đầu ra Bộ thu mở: 500kpps, bộ lót: 4Mpps
Tối đa khoảng cách Bộ thu mở: 5m, bộ lót: 10m
Tối đa đầu vào bộ mã hóa 500kpps
Hiển thị lỗi DẪN ĐẾN
Kích thước của cáp AWG # 24
Các điểm I / O chiếm được 64 điểm (Loại cố định), 16 điểm (Loại thay đổi)
Kết nối kết nối 40Pin 80Pin
Mức tiêu thụ hiện tại (mA) XGF-PO1H: 400mA XGF-PO2H: 410mA XGF-PO3H: 420mA XGF-PO3H: 420mA
XGF-PD1H: 520mA XGF-PD2H: 600mA XGF-PD3H: 850mA XGF-PD4H: 890mA
Trọng lượng (kg) 120 130

 

 

Sản phẩm cùng loại
Servo PEGA

Servo PEGA

Giá:

Liên hệ

Dòng F

Dòng F

Giá:

Liên hệ

L7P

L7P

Giá:

Liên hệ

L7NH

L7NH

Giá:

Liên hệ

Servo/Motion

Servo/Motion

Giá:

Liên hệ

Soft Starter

Soft Starter

Giá:

Liên hệ

M1000 / M1000A

M1000 / M1000A

Giá:

Liên hệ

Zalo
Hotline