Mô-đun chuyển động đơn giản/melsec iQ_F/điều khiển chuyển động

• Đặc trưng

Đặc trưng

Kết nối với các sản phẩm ổ đĩa khác nhau

Không chỉ động cơ servo quay mà còn có thể kết nối với động cơ servo tuyến tính, động cơ truyền động trực tiếp, bộ biến tần FR-A800 và các sản phẩm của các đối tác hệ thống servo Mitsubishi Electric.

(Lưu ý-1): Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng sản phẩm có phiên bản hỗ trợ mô-đun Chuyển động Đơn giản.

Mô-đun chuyển động đơn giản mở ra nhiều khả năng cho hiệu suất cao hơn

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII / H

Kiểm soát vị trí

Điều khiển vị trí được thực hiện dễ dàng với một chương trình tuần tự bắt đầu dữ liệu định vị của một bảng điểm. Để đáp ứng các ứng dụng mở rộng, có nhiều điều khiển định vị khác nhau: Nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn 2 trục, nguồn cấp dữ liệu theo bước cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục, v.v.

Điều khiển đồng bộ / Cam

Điều khiển đồng bộ nâng cao

Điều khiển đồng bộ nâng cao là điều khiển dựa trên phần mềm có thể được sử dụng thay thế cho điều khiển cơ khí như bánh răng, trục, ly hợp, hộp số thay đổi tốc độ và cam.
Các cài đặt được thực hiện dễ dàng với các thông số trên MELSOFT GX Works3. Ngoài ra, các trục đầu ra cho điều khiển đồng bộ được vận hành với một cam.

  [Trục tạo lệnh] Trục tạo
lệnh là trục chỉ thực hiện việc tạo lệnh.
Nó được điều khiển độc lập với các trục khác được kết nối với bộ khuếch đại servo. (không được tính là trục điều khiển)

Cam tự động tạo

Cam cho dao quay có thể được tạo tự động.
Dữ liệu cam lý tưởng có thể được tạo chỉ bằng cách đăng ký chiều dài trang tính, chiều rộng đồng bộ và độ phân giải cam vào bộ nhớ thiết bị được chỉ định trên màn hình GOT.

Đánh dấu chức năng phát hiện

Vị trí thực tế của động cơ servo có thể nhận được dựa trên các đầu vào từ cảm biến phát hiện các dấu đăng ký được in trên phim chuyển động tốc độ cao. Bằng cách bù các lỗi vị trí trục máy cắt dựa trên các đầu vào đó từ cảm biến, phim có thể được cắt ở vị trí đã thiết lập.

Môi trường kỹ thuật

Kiến trúc lập trình point-and-click dễ dàng MELSOFT GX Works3

Phần mềm này hỗ trợ toàn bộ chu trình phát triển sản phẩm - tạo, khởi động, gỡ lỗi và bảo trì các chương trình tuần tự, thông số, định vị / dữ liệu cam.

Danh sách chức năng

	Mô-đun chuyển động đơn giản
	FX5-80SSC-S	FX5-40SSC-S
Số lượng trục điều khiển	Lên đến 8 trục	Lên đến 4 trục
Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo	SSCNETIII / H (150Mbps)
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)]	100 (328,08)
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối	MR-JE-B / MR-J4-B (-RJ), MR-J4W-B
Chu kỳ hoạt động [mili giây]	0,888, 1,777 mili giây
Môi trường kỹ thuật	MELSOFT GX Works3 (Chức năng cài đặt mô-đun chuyển động đơn giản)
Chế độ điều khiển	Điều khiển vị trí, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển mô-men xoắn tốc độ, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao, Nội suy tuyến tính (lên đến 4 trục), Nội suy tròn (2 trục), Điều khiển quỹ đạo, Điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ (ABS / INC), Điều khiển chuyển mạch tốc độ vị trí (INC)
Đơn vị điều khiển	mm, inch, độ, xung
Số lượng dữ liệu định vị	600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục
Quá trình tăng tốc / giảm tốc	Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong S
Điều khiển bằng tay	Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển	Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc
Phương thức trả về vị trí chính	Phương pháp chó gần, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp tập dữ liệu, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí nhà theo tỷ lệ, Trả về vị trí nhà của trình điều khiển (Lưu ý-1)
Chức năng phụ	Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng hoạt động không có bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn, Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu flash ROM, Chức năng đầu ra mã M, Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số , Chức năng tự động tạo cam
Số điểm I / O chiếm giữ	8 điểm
Mức tiêu thụ dòng điện nội bộ 24VDC [A]	0,25
Khối lượng [kg]	0,30

(Lưu ý-1): Phương pháp trở về vị trí chính được đặt trong trình điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.

 

 

 

Cấu hình hệ thông

(Lưu ý-1): Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng sản phẩm có phiên bản hỗ trợ mô-đun Chuyển động Đơn giản.