Đặc trưng
Điều khiển đồng bộ / cam góp phần nâng cao hiệu suất của thiết bị cỡ nhỏ
Mô-đun Chuyển động Đơn giản được cung cấp với các điều khiển cam và đồng bộ cần thiết cho các máy chế biến thực phẩm và máy đóng gói. Được kết hợp với bộ khuếch đại servo hiệu suất cao của Mitsubishi Electric, mô-đun Chuyển động Đơn giản cho phép giảm kích thước máy móc trong khi vẫn đạt được hiệu suất vượt trội. Ngoài ra, môi trường kỹ thuật rộng lớn của chúng tôi cho phép bạn tạo các hệ thống mong muốn một cách dễ dàng.
Điều khiển trung tâm thông qua SSCNETIII / H Tăng hiệu quả khi khởi động
Mô-đun Chuyển động Đơn giản có thể hợp nhất nhiều thông số bộ khuếch đại servo, rút ngắn thời gian khởi động hơn nữa. Ngoài ra, thông tin vận hành, chẳng hạn như mức tiêu thụ điện năng và tổng mức tiêu thụ điện năng của bộ khuếch đại servo, có thể được theo dõi trong thời gian thực, giúp giảm thời gian bảo trì hơn nữa.
Kết nối với các sản phẩm ổ đĩa khác nhau
Không chỉ động cơ servo quay mà còn có thể kết nối với động cơ servo tuyến tính, động cơ truyền động trực tiếp, bộ biến tần FR-A800 và các sản phẩm của các đối tác hệ thống servo Mitsubishi Electric.
(Lưu ý-1): Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng sản phẩm có phiên bản hỗ trợ mô-đun Chuyển động Đơn giản.
Mô-đun chuyển động đơn giản mở ra nhiều khả năng cho hiệu suất cao hơn
Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII / H
(Lưu ý): SSCNET (Mạng điều khiển hệ thống Servo)
- Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps song công (tương đương 300 Mbps bán song công), nhanh hơn ba lần so với tốc độ thông thường.
Phản ứng của hệ thống được cải thiện đáng kể.
- Có thể kiểm soát trơn tru máy bằng cách sử dụng truyền thông nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ là 0,222 ms.
- Giao tiếp đồng bộ đạt được với SSCNETIII / H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy yêu cầu điều khiển xác định.
- Có thể đi dây khoảng cách xa lên đến 3200 m (10498,69 ft.) Cho mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328,08 ft.) Giữa các trạm x trục điều khiển lên đến 32 trục), thích hợp cho các hệ thống quy mô lớn.
- Bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII / H và SSCNETIII có thể được sử dụng cùng nhau.
(Tốc độ truyền thông khi các sản phẩm tương thích SSCNETIII được sử dụng cùng nhau trong cùng một hệ thống: 150 Mbps full duplex)
Kiểm soát vị trí
Điều khiển vị trí được thực hiện dễ dàng với một chương trình tuần tự bắt đầu dữ liệu định vị của một bảng điểm. Để đáp ứng các ứng dụng mở rộng, có nhiều điều khiển định vị khác nhau: Nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn 2 trục, nguồn cấp dữ liệu theo bước cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục, v.v.
Điều khiển đồng bộ / Cam
Điều khiển đồng bộ nâng cao
Điều khiển đồng bộ nâng cao là điều khiển dựa trên phần mềm có thể được sử dụng thay thế cho điều khiển cơ khí như bánh răng, trục, ly hợp, hộp số thay đổi tốc độ và cam.
Các cài đặt được thực hiện dễ dàng với các thông số trên MELSOFT GX Works3. Ngoài ra, các trục đầu ra cho điều khiển đồng bộ được vận hành với một cam.
[Trục tạo lệnh] Trục tạo
lệnh là trục chỉ thực hiện việc tạo lệnh.
Nó được điều khiển độc lập với các trục khác được kết nối với bộ khuếch đại servo. (không được tính là trục điều khiển)
Cam tự động tạo
Cam cho dao quay có thể được tạo tự động.
Dữ liệu cam lý tưởng có thể được tạo chỉ bằng cách đăng ký chiều dài trang tính, chiều rộng đồng bộ và độ phân giải cam vào bộ nhớ thiết bị được chỉ định trên màn hình GOT.
Đánh dấu chức năng phát hiện
Vị trí thực tế của động cơ servo có thể nhận được dựa trên các đầu vào từ cảm biến phát hiện các dấu đăng ký được in trên phim chuyển động tốc độ cao. Bằng cách bù các lỗi vị trí trục máy cắt dựa trên các đầu vào đó từ cảm biến, phim có thể được cắt ở vị trí đã thiết lập.
Môi trường kỹ thuật
Kiến trúc lập trình point-and-click dễ dàng MELSOFT GX Works3
Phần mềm này hỗ trợ toàn bộ chu trình phát triển sản phẩm - tạo, khởi động, gỡ lỗi và bảo trì các chương trình tuần tự, thông số, định vị / dữ liệu cam.
Danh sách chức năng
| |
Mô-đun chuyển động đơn giản |
| FX5-80SSC-S |
FX5-40SSC-S |
| Số lượng trục điều khiển |
Lên đến 8 trục |
Lên đến 4 trục |
| Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo |
SSCNETIII / H (150Mbps) |
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)] |
100 (328,08) |
| Bộ khuếch đại servo có thể kết nối |
MR-JE-B / MR-J4-B (-RJ), MR-J4W-B |
| Chu kỳ hoạt động [mili giây] |
0,888, 1,777 mili giây |
| Môi trường kỹ thuật |
MELSOFT GX Works3 (Chức năng cài đặt mô-đun chuyển động đơn giản) |
| Chế độ điều khiển |
Điều khiển vị trí, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển mô-men xoắn tốc độ, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao, Nội suy tuyến tính (lên đến 4 trục), Nội suy tròn (2 trục), Điều khiển quỹ đạo, Điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ (ABS / INC), Điều khiển chuyển mạch tốc độ vị trí (INC) |
| Đơn vị điều khiển |
mm, inch, độ, xung |
| Số lượng dữ liệu định vị |
600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục |
| Quá trình tăng tốc / giảm tốc |
Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc
đường cong S |
| Điều khiển bằng tay |
Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch |
| Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển |
Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc độ,
Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc |
| Phương thức trả về vị trí chính |
Phương pháp chó gần, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp tập dữ liệu,
Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí nhà theo tỷ lệ, Trả về vị trí nhà của trình điều khiển (Lưu ý-1) |
| Chức năng phụ |
Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm,
Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng hoạt động không có bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn,
Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu flash ROM, Chức năng đầu ra mã M,
Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số , Chức năng tự động tạo cam |
| Số điểm I / O chiếm giữ |
8 điểm |
| Mức tiêu thụ dòng điện nội bộ 24VDC [A] |
0,25 |
| Khối lượng [kg] |
0,30 |
(Lưu ý-1): Phương pháp trở về vị trí chính được đặt trong trình điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.
Cấu hình hệ thông
(Lưu ý-1): Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng sản phẩm có phiên bản hỗ trợ mô-đun Chuyển động Đơn giản.
