| Điều kiện sử dụng |
Phương pháp điều khiển |
Phương pháp điều khiển dòng sóng sin điều khiển PWM |
| Nhiệt độ hoạt động / nhiệt độ lưu trữ |
0∼ + 40 [℃] / -20 ~ +60 [℃] |
| Độ ẩm hoạt động / độ ẩm lưu trữ |
Dưới 80% RH / Dưới 90% RH (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Chống rung / va đập |
TBD |
| Mức độ bảo vệ / mức độ ô nhiễm |
TBD |
| Độ cao |
1000m trở xuống |
| Khác |
Không bị nhiễu tĩnh điện, điện phân mạnh hoặc bức xạ. |
| Màn biểu diễn |
Tốc độ thay đổi |
Tải trọng biến đổi |
Ở tải 0 đến 100%: ± 3% (ở tốc độ định mức) |
| Sự thay đổi điện áp |
Điện áp định mức ± 10%: 0% (ở tốc độ định mức) |
| Nhiệt độ |
25 ℃: ± 0,1% trở xuống (ở tốc độ định mức) |
| Tín hiệu đầu vào / đầu ra |
Tín hiệu đầu vào |
Dải điện áp đầu vào: DC 12 V - DC 30 V |
| Tín hiệu đầu vào 4 kênh có thể được gán cho 12 chức năng: |
| POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, PCL, NCL, PROBE1, PROB2, EMG và ARST. |
| Tín hiệu đầu ra |
Điện áp và dòng điện định mức: DC 24 V ± 10%, 120 [] |
| Tín hiệu đầu ra 2 kênh có thể được gán cho 11 chức năng: BRAKE, ALARM, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON và INPOS2. |
| Màn hình tương tự |
Số kênh: 1, Dải điện áp đầu ra: ± 4V, Độ phân giải góc: 12 bit, Thời gian ổn định: 15 us |
| Giao tiếp USB |
Kết nối thiết bị |
PC hoặc phương tiện lưu trữ USB |
| Tiêu chuẩn giao tiếp |
Tuân theo Tiêu chuẩn tốc độ đầy đủ của USB 2.0. |
| Hàm số |
Tải xuống chương trình cơ sở, cài đặt thông số, điều chỉnh, chức năng phụ trợ và chức năng sao chép thông số. |
| Phanh động (ngắn mạch ba pha) |
Kích hoạt khi cảnh báo servo, servo TẮT hoặc Dừng khẩn cấp (POT, NOT và EMG) được nhập vào. |
| Chức năng bảo vệ |
Quá dòng, quá tải, giới hạn hiện tại, quá nhiệt, quá áp, quá áp, quá tốc độ, lỗi bộ mã hóa, lỗi theo vị trí, v.v. |
| Chức năng phụ |
Điều chỉnh tăng, lịch sử cảnh báo, ổ JOG, ổ JOG được lập trình, v.v. |
| Chức năng an toàn |
Đầu vào |
STO1 và STO2 |
| Tiêu chuẩn tương thích |
TBD |
