| Phương thức hoạt động |
Nhiệm vụ chính / Nhiệm vụ định kỳ: Hoạt động theo chu kỳ cố định, hoạt động lặp đi lặp lại. Nhiệm vụ ban đầu: Chỉ một lần tại thời điểm vào RUN |
| Thời gian kiểm soát |
Thời gian theo chu kỳ của nhiệm vụ chính: 0,5ms, 1ms, 2ms, 4ms Thời gian theo chu kỳ của nhiệm vụ chính: Nhiều cài đặt của nhiệm vụ chính |
| Phương pháp điều khiển I / O |
Cập nhật đồng bộ hóa với chu kỳ tác vụ chính (Phương pháp làm mới) |
| Ngôn ngữ chương trình |
Sơ đồ bậc thang (Khối chức năng), Văn bản có cấu trúc, Mã G |
| Số lượng hướng dẫn |
Nhà điều hành |
18 |
| Chức năng cơ bản |
202 |
| Khối chức năng cơ bản |
174 |
| Khối chức năng đặc biệt |
97 |
| Tốc độ xử lý |
Căn bản |
6,25ns trở lên (Điểm chung / cuộn dây) |
| Di chuyển |
5ns trở lên (Loại từ) |
| Môn số học |
30ns trở lên (loại Word) |
| Chương trình |
số |
Tối đa 256 |
| Dung tích |
10MB (Chương trình chuyển động), 10MB (Chương trình NC) |
| Vùng dữ liệu |
Biến tượng trưng (A) |
4.096KB (Cài đặt lưu giữ có sẵn lên đến 2.048KB) |
| Biến đầu vào (I) |
16KB |
| Biến đầu ra (Q) |
16KB |
| Biến trực tiếp (M) |
2.048KB (Cài đặt lưu giữ khả dụng lên đến 1.024KB) |
| Biến cờ |
NS |
128KB |
| K |
18KB |
| U |
1KB |
| L |
Lưu ý 22KB1 ) |
| NS |
49KB Lưu ý1 ) |
| Hẹn giờ |
Không giới hạn số điểm I / O, Phạm vi thời gian: 0,001˜4,294,967,295 giây (1,193 giờ) |
| Phản đối |
Không giới hạn số điểm I / O, Dải bộ đếm: Dải 64 bit |
| Chương trình |
Chương trình ban đầu, Chương trình nhiệm vụ chính, Chương trình nhiệm vụ định kỳ, Chương trình NC |
| Chế độ hoạt động |
CHẠY, DỪNG |
| Chế độ khởi động lại |
Lạnh ấm |
| Chức năng tự chẩn đoán |
Lỗi chu kỳ tác vụ, vượt quá tỷ lệ chiếm dụng thời gian tác vụ, bộ nhớ bất thường, điện năng bất thường, v.v. |
| Phương pháp sao lưu |
Giữ lại cài đặt vùng trong thông số cơ bản hoặc giữ lại cài đặt biến. |
| Số trục điều khiển Lưu ý 2) |
XMC-E32A, E32C |
32 trục (Trục thực / ảo), 4 trục (Trục ảo), 64 trục (Tối đa 32 trục trong trường hợp điều khiển 32 trục (Servo, INV)) |
| XMC-E16A |
16 trục (Trục thực / ảo), 2 trục (Trục ảo), 32 trục (Tối đa 16 trục trong trường hợp điều khiển 16 trục (Servo, INV)) |
| XMC-E08A |
8 trục (Trục thực / ảo), 1 trục (Trục ảo), 16 trục (Tối đa 8 trục trong trường hợp điều khiển 8 trục (Servo, INV)) |
| Hoạt động CAM |
XMC-E32A, E32C |
32 hồ sơ / 32,768 điểm |
| XMC-E16A |
16 hồ sơ / 16.384 điểm |
| XMC-E08A |
8 hồ sơ / 8.192 điểm |
| Liên lạc |
EtherCAT (CoE: CAN mở qua EtherCAT, FoE: Truy cập tệp qua EtherCAT) |
| Khoảng thời gian giao tiếp / kiểm soát |
0,5ms, 1ms, 2ms, 4ms (Tương tự với giai đoạn nhiệm vụ chính) |
| Ổ đĩa servo |
Ổ đĩa servo EtherCAT hỗ trợ CoE |
| Bộ điều khiển |
Xung, mm, inch, độ |
| Phương pháp điều khiển |
Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn (Hỗ trợ ổ đĩa Servo), Đồng bộ, Nội suy |
| Phạm vi vị trí / Vận tốc |
± LREAL, 0 |
| Đơn vị mô-men xoắn |
Định mức mô-men xoắn% chỉ định |
| Acc./Dec. Hồ sơ |
Hình thang, đường cong S (Về giá trị Jerk được đặt theo khối chức năng) |
| Cơn thịnh nộ của Acc / Dec |
± LREAL, 0 |
| Hoạt động thủ công |
Hoạt động JOG |
| Hệ thống tuyệt đối |
Có sẵn (Khi sử dụng ổ đĩa servo loại bộ mã hóa tuyệt đối) |
| Đầu vào bộ mã hóa |
Kênh |
2 kênh |
| Max.input |
500kpps |
| Phương pháp nhập |
Đầu vào truyền động đường dây (thông số kỹ thuật RS-422A IEC), Bộ mã hóa loại đầu ra bộ thu mở có sẵn |
| Kiểu đầu vào |
CW / CCW, Xung / Dir, Pha A / B |
