Mô-đun điều khiển chuyển động / định vị đơn giản-iQ-F

Mô-đun chuyển động đơn giản (SSCNET III / H)

Mô hình		Số lượng trục điều khiển	Chức năng chính / Điều khiển	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-40SSC-S	4 trục	Chức năng ・ Nội suy tuyến tính ・ Nội suy cung tròn ・ Điều khiển quỹ đạo liên tục ・ Điều khiển tăng / giảm tốc đường cong chữ S・ Điều khiển đồng bộ ・ Điều khiển cam ・ Điều khiển mô-men xoắn	○ Lên đến 16 mô-đun	* 1 ○ Lên đến 8 mô-đun	* 2 ○ Lên đến 1 mô-đun
	FX5-80SSC-S	8 trục	Chức năng ・ Nội suy tuyến tính ・ Nội suy cung tròn ・ Điều khiển quỹ đạo liên tục ・ Điều khiển tăng / giảm tốc đường cong chữ S・ Điều khiển đồng bộ ・ Điều khiển cam ・ Điều khiển mô-men xoắn	○ Lên đến 16 mô-đun	* 1 ○ Lên đến 8 mô-đun	* 2 ○ Lên đến 1 mô-đun

* 1 : Khi kết nối với FX5UC, cần có FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V.
* 2 : Không thể sử dụng FX5-40SSC-S và FX5-80SSC-S cùng nhau.

Mô-đun đầu vào / đầu ra xung tốc độ cao

Mô hình		Số lượng trục điều khiển	Tần số tối đa	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-16ET / ES-H	2 trục	200 kpps	* 1 ○ Lên đến 4 mô-đun	* 1 * 2 ○ Lên đến 4 mô-đun	×
	FX5-16ET / ESS-H

* 1 : Được hỗ trợ trong phiên bản 1.030 trở lên.
* 2 : Khi kết nối với FX5UC, cần có FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V.

Mô-đun định vị

Mô hình		Số lượng trục điều khiển	Tần số tối đa	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-20PG-P	2 trục	200 kpps	○	* 1 ○	○
	FX5-20PG-D	2 trục	5 Mpps	○	* 1 ○	○
	FX3U-1PG	1 trục	200 kpps	* 2 ○ Tối đa. 6 đến 8 mô-đun * 3	* 2 ○ Tối đa. 6 mô-đun	×

* 1 : FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V là cần thiết để kết nối với mô-đun CPU FX5UC.

* 2 : Khi kết nối với FX5U hoặc FX5UC, cần có FX5-CNV-BUS hoặc FX5-CNV-BUSC. Chọn một tùy theo cấu hình hệ thống.

* 3 : Khi FX3U-1PSU-5V được sử dụng, giá trị tối đa là 8 mô-đun. Khi FX3U-1PSU-5V không được sử dụng, giá trị tối đa. là 6 mô-đun.

Mô-đun CPU FX5U / FX5UC / FX5UJ tích hợp các chức năng đầu ra (Chức năng định vị tích hợp)

Mô hình		Thông số chung	Chức năng
	Mô-đun CPU FX5U	Tối đa 200 kHz 4 trục * Được hỗ trợ bởi mô-đun CPU loại đầu ra bóng bán dẫn	・ Hoạt động JOG (Được hỗ trợ bởi hoạt động tốc độ thay đổi) ・ Quay lại vị trí máy ・ Điều khiển quay lại vị trí nhà nhanh chóng ・ Định vị 1 tốc độ ・Định vị 2 tốc độ ・ Hoạt động đa tốc độ ・ Dừng ngắt ・ Định vị ngắt và 1 tốc độ ・ Gián đoạn và 2 - Định vị tốc độ ・ Hoạt động tốc độ thay đổi ・ Nội suy tuyến tính đơn giản (Khởi động 2 trục đồng thời) ・ Hoạt động bảng ・ Hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối
	Mô-đun CPU FX5UC
	Mô-đun CPU FX5UJ	Tối đa 200 kHz 3 trục * Được hỗ trợ bởi mô-đun CPU loại đầu ra bóng bán dẫn