Danh mục sản phẩm

Mô-đun chuyển động đơn giản/melsec iQ-F/điều khiển chuyển động

Mô-đun Chuyển động Đơn giản dòng MELSEC iQ-R cho phép bạn nâng cấp máy của mình mà không tốn nhiều công sức.

Giá:
Liên hệ
Lượt xem:
1187

Thông tin sản phẩm
Bình luận

Tính năng-RD77MS

Ý tưởng

Dòng MELSEC iQ-R được trang bị động cơ kép tinh vi: động cơ CPU PLC để điều khiển máy và động cơ CPU chuyển động để điều khiển chuyển động. Các động cơ tương ứng xử lý các loại điều khiển khác nhau dựa trên đặc tính của từng động cơ trong khi làm việc cùng nhau trên dữ liệu thông qua một bus hệ thống tốc độ cao. Tải CPU được phân bổ đáng kể bởi các động cơ kép này so với một động cơ duy nhất, cho phép mọi thiết bị tối đa hóa hiệu suất của nó, ngay cả đối với máy thay đổi tải hoặc thiết bị nhiều trục.

Bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 là một sản phẩm thân thiện với môi trường và người dùng, đồng thời cung cấp mức hiệu suất hàng đầu trong ngành. Kết nối bộ khuếch đại với mạng quang "SSCNETIII / H" cho phép điều khiển tốc độ cao và độ chính xác cao với bộ cơ chuyên dụng MR-J4 và bộ mã hóa độ phân giải cao.

Lựa chọn sự kết hợp phù hợp nhất của các động cơ CPU có thể giảm chi phí và tối đa hóa hiệu suất máy đến mức tối đa từ dòng sản phẩm đa dạng của chúng tôi. Hiệu quả trong việc thiết kế và gỡ lỗi cũng được cải thiện.

Hiệu quả lập trình quan trọng khi nói đến năng suất. Dòng MELSEC iQ-R tối ưu hóa tất cả các quy trình, từ thiết kế, gỡ lỗi đến khởi động.

Được trang bị động cơ kép tiên tiến chỉ có thể có với công nghệ nền tảng iQ tiên tiến của chúng tôi, dòng MELSEC iQ-R tiến thêm một bước nữa để đẩy nhanh cuộc cách mạng thiết bị bằng cách hợp tác với các công ty đối tác của chúng tôi. Hiện nay, nhiều sản phẩm đối tác tương thích SSCNETIII / H có sẵn, chẳng hạn như động cơ bước và động cơ truyền động trực tiếp.

	Mô-đun chuyển động đơn giản
	RD77MS16	RD77MS8	RD77MS4	RD77MS2
Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo	SSCNETIII / H (150Mbps)
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)]	100 (328,08)
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối	MR-J4 (W) -B, MR-J4W-B
Số lượng trục điều khiển (Bao gồm trục bộ khuếch đại servo ảo)	Lên đến 16 trục	Lên đến 8 trục	Lên đến 4 trục	Lên đến 2 trục
Chu kỳ hoạt động [ms] (Cài đặt chu kỳ hoạt động)	0,444ms, 0,888ms, 1,777ms, 3,555ms
Môi trường kỹ thuật	MELSOFT GX Works3
Chế độ điều khiển	Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển mô-men xoắn tốc độ, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao, Điều khiển quỹ đạo (Tuyến tính, vòng cung và xoắn ốc)
Đơn vị điều khiển	mm, inch, độ, xung
Số lượng dữ liệu định vị	600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục (Có thể được thiết lập bằng MELSOFT GX Works3 hoặc một chương trình tuần tự)
Quá trình tăng tốc / giảm tốc	Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong S
Kiểm soát vị trí	Nội suy tuyến tính (Lên đến 4 trục), Nội suy tròn (2 trục), Nội suy xoắn (3 trục), Điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ (ABS / INC), Điều khiển chuyển mạch tốc độ vị trí (INC), Thay đổi giá trị hiện tại
Điều khiển bằng tay	Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển	Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu
Phương thức trả về vị trí chính	Phương pháp chó gần, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp tập dữ liệu, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí nhà theo tỷ lệ
Chức năng phụ	Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng hoạt động không có bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn, Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu flash ROM, Chức năng lịch sử sự kiện, Chức năng đầu ra mã M , Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số , chức năng tự động tạo cam, chức năng vận hành Master-slave, chức năng quan sát an toàn
Số điểm I / O chiếm giữ	32 điểm (Phân bổ I / O: Mô-đun chức năng thông minh, 32 điểm)
Tiêu thụ dòng điện bên trong 5VDC [A]	1,0
Khối lượng [kg]	0,23			0,22

Mục	RD77GF	Mô-đun chính
Đầu vào từ xa (RX) / Đầu ra từ xa (RY)	16k điểm mỗi (16384 điểm, 2k byte)	16k điểm mỗi (16384 điểm, 2k byte)
Đăng ký từ xa (RWw, RWr)	8k điểm mỗi (8192 điểm, 16k byte)	8k điểm mỗi (8192 điểm, 16k byte)

	Mô-đun chuyển động đơn giản
	RD77GF32	RD77GF16	RD77GF8	RD77GF4
Số lượng trục điều khiển (Bao gồm trục bộ khuếch đại servo ảo)	Lên đến 32 trục	Lên đến 16 trục	Lên đến 8 trục	Lên đến 4 trục
Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo	Mạng trường CC-Link IE (1Gbps)
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)]	100 (328,08)
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối	MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ
Chu kỳ hoạt động [ms] (Cài đặt chu kỳ hoạt động)	0,5, 1,0, 2,0, 4,0
Môi trường kỹ thuật	MELSOFT GX Works3
Chế độ điều khiển	Điều khiển vị trí, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển mô-men xoắn tốc độ, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao, 2 trục / 3 trục / 4 trục Nội suy tuyến tính, 2 trục Nội suy tròn, Điều khiển quỹ đạo, Điều khiển chuyển đổi tốc độ / vị trí (ABS / INC), Điều khiển chuyển đổi vị trí / tốc độ (INC)
Đơn vị điều khiển	mm, inch, độ, xung
Định vị dữ liệu	600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục
Quá trình tăng tốc / giảm tốc	Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong S
Điều khiển bằng tay	Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển	Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc
Phương thức trả về vị trí chính	Quay lại vị trí nhà của trình điều khiển ^{(Lưu ý-1)}
Chức năng phụ	Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng hoạt động không có bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn, Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu flash ROM, Chức năng đầu ra mã M, Chức năng lịch sử sự kiện , Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số, Chức năng tự động tạo cam
Số điểm I / O bị chiếm dụng	64 điểm (Phân bổ I / O: Mô-đun chức năng thông minh, 64 điểm)	32 điểm (Phân bổ I / O: Mô-đun chức năng thông minh, 32 điểm)
Tiêu thụ dòng điện bên trong 5VDC [A]	1.1
Khối lượng [kg]	0,23

Mô-đun chuyển động đơn giản/melsec iQ-F/điều khiển chuyển động

Ý tưởng

Đặc trưng

Chức năng tuyệt vời cho các ứng dụng phạm vi rộng

Công cụ kỹ thuật tất cả trong một

Hiệu suất cơ bản

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII / H

Kiểm soát vị trí

Kiểm soát định vị cơ bản

Điều khiển đồng bộ nâng cao

Cấu hình mô-đun của điều khiển đồng bộ

Chức năng Cam

Mô phỏng

Chức năng điều chỉnh nhiều trục

Nội suy xoắn ốc

Kiểm soát dòng chảy

Danh sách chức năng

Cấu hình hệ thông

Mạng trường CC-Link IE

Mạng tất cả trong một

Phần mềm kỹ thuật tất cả trong một

Đồng bộ hóa đầu vào và đầu ra với điều khiển Servo

Cấu trúc liên kết mạng linh hoạt

Bộ khuếch đại Servo mạng trường CC-Link IE MR-J4-GF

Điều khiển đồng bộ với độ chính xác lên đến μsec, thích hợp để định vị độ chính xác cao

Tính linh hoạt cao cho phép điều khiển linh hoạt với các chế độ Chuyển động và I / O

Bao gồm một loạt các ứng dụng để điều khiển định vị

Trạm tổng thể mạng hiện trường CC-Link IE

An toàn chức năng

Đạt được Loại 4 PL e, SIL 3

Cài đặt chẩn đoán và thông số

Kiểm soát chuyển động mở rộng

Điều khiển vị trí (Chức năng nội suy và Điều khiển quỹ đạo)

Điều khiển đồng bộ nâng cao

PLCopen ® Điều khiển chuyển động FB

Phù hợp với IEC 61131-3

Danh sách chức năng

Cấu hình hệ thông

HHTECH.COM.VN

PLCopen ^® Điều khiển chuyển động FB