Se Ri MELSEC-QS - WS

• Concept

Đảm bảo mức độ an toàn tiếp theo giữa người vận hành và máy móc

Dựa trên nguyên tắc tách biệt máy móc khỏi người vận hành, các biện pháp bảo vệ an toàn được thực hiện trên cơ sở đánh giá rủi ro và kiểm soát an toàn như thực hiện dừng khẩn cấp. Sự tiến bộ của công nghệ hiện thực hóa các hoạt động như làm chậm tốc độ vận hành khi người vận hành đến gần máy và hoạt động liên tục không dừng khi người điều hành ở xa máy. Khái niệm về an toàn đã chuyển sang một mức độ mà người vận hành và máy móc có thể phối hợp làm việc để đảm bảo an toàn được tăng cường. Mitsubishi Electric cung cấp một giải pháp an toàn tổng thể nhằm hiện thực hóa sự “hợp tác” của người vận hành và máy móc với nhiều loại sản phẩm.

 

Ưu điểm của việc cài đặt bộ điều khiển lập trình an toàn hoặc bộ điều khiển an toàn

Bộ điều khiển lập trình an toàn MELSEC và bộ điều khiển an toàn là các bộ điều khiển được chứng nhận tiêu chuẩn an toàn quốc tế để kiểm soát an toàn. Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế đảm bảo hoạt động an toàn của các thiết bị điện tử và bộ điều khiển lập trình, dễ dàng thực hiện các ứng dụng an toàn.

Khi được kết nối với các thiết bị an toàn như công tắc dừng khẩn cấp hoặc rèm sáng, bộ điều khiển lập trình an toàn thực hiện điều khiển an toàn bằng cách tắt đầu ra an toàn để ngắt nguồn điện đối với nguồn nguy hiểm tiềm ẩn, chẳng hạn như rô bốt. Chương trình kiểm soát an toàn cho phép dừng khẩn cấp hoạt động một cách an toàn và linh hoạt.

Bằng cách thực hiện định kỳ theo dõi lỗi và tự chẩn đoán, nguồn điện được ngắt an toàn trong trường hợp hỏng bộ điều khiển lập trình an toàn hoặc bộ điều khiển an toàn.

 

• Bộ điều khiển lập trình an toàn

Bộ điều khiển lập trình an toàn Dòng MELSEC-QS

Bộ điều khiển lập trình an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế, EN ISO 13849-1 Category 4 / PL e và IEC 61508 SIL 3. Nó lý tưởng cho các hệ thống điều khiển an toàn quy mô vừa đến lớn. Các chương trình bậc thang và các khối chức năng an toàn đã được chứng nhận ^{* 1} thực hiện lập trình linh hoạt.

Cấu hình hệ thống MELSEC-QS Series

Giảm chi phí đồng thời tăng khả năng chẩn đoán và tính linh hoạt của hệ thống

Dòng MELSEC-QS giải quyết các vấn đề xử lý sự cố dây phức tạp và tốn thời gian liên quan đến các hệ thống rơ le an toàn trước đây.

Lập trình với sơ đồ bậc thang và FB an toàn

• Sử dụng GX Developer để khởi động hệ thống kiểm soát an toàn Sê-ri MELSEC-QS (lập trình, giám sát, chẩn đoán và gỡ lỗi). GX Developer có thể định cấu hình CC-Link Safety, CC-Link IE Field Network và các thông số trạm từ xa an toàn. ^{* 5}

 

Các hàm thường được sử dụng để tạo các chương trình an toàn được cung cấp dưới dạng FB an toàn. FBs an toàn đã được chứng nhận.

Tên FB	Chức năng	Sự miêu tả
F + 2HAND2	Công tắc hai tay Loại II	Cung cấp chức năng điều khiển bằng hai tay.
F + 2HAND3	Công tắc hai tay Loại III	Cung cấp chức năng điều khiển bằng hai tay. (Chênh lệch thời gian được chỉ định cố định là 500 ms.)
F + EDM	Màn hình thiết bị bên ngoài	Kiểm soát đầu ra an toàn và giám sát các thiết bị truyền động được kiểm soát, ví dụ như các nhà thầu tiếp theo.
F + VIBLSW	Bật công tắc	Đánh giá các tín hiệu của một công tắc bật có ba vị trí.
F + ESPE	Màn che ánh sáng (ESPE)	FB liên quan đến an toàn để giám sát thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện (ESPE).
F + ESTOP	Dừng khẩn cấp	FB liên quan đến an toàn để giám sát một công tắc dừng khẩn cấp. FB này có thể được sử dụng cho chức năng tắt khẩn cấp (dừng loại 0).
F + GLOCK	Khóa bảo vệ và khóa liên động	Kiểm soát lối vào khu vực nguy hiểm thông qua một chốt bảo vệ có khóa bảo vệ ("khóa liên động bốn trạng thái").
F + GMON	Giám sát bảo vệ	Theo dõi bộ phận bảo vệ an toàn có liên quan. Có hai tham số đầu vào độc lập cho hai công tắc ở bộ phận bảo vệ an toàn cùng với chênh lệch thời gian (Thời gian giám sát) để đóng bộ bảo vệ.
F + MÔ HÌNH	Bộ chọn chế độ	Chọn chế độ vận hành hệ thống, chẳng hạn như thủ công, tự động và bán tự động, v.v.
F + MUTE2	Tắt tiếng với 2 cảm biến	Tắt tiếng là mục đích triệt tiêu chức năng an toàn. (ví dụ: rào cản ánh sáng) Trong FB này, ngắt song song với hai cảm biến ngắt được chỉ định.
F + MUTEP	Tắt tiếng song song	Ngắt song song với bốn cảm biến ngắt được chỉ định.
F + MUTES	Tắt tiếng tuần tự	Ngắt tuần tự với bốn cảm biến ngắt được chỉ định.
F + OUTC	Kiểm soát đầu ra	Kiểm soát đầu ra an toàn với tín hiệu từ ứng dụng chức năng và tín hiệu an toàn với chức năng ức chế khởi động tùy chọn.
F + TSSEN	Cảm biến an toàn có thể kiểm tra	Ví dụ: phát hiện sự mất khả năng phát hiện đơn vị cảm biến, thời gian phản hồi vượt quá quy định đó và tín hiệu BẬT tĩnh trong hệ thống cảm biến kênh tín hiệu. Nó có thể được sử dụng cho các cảm biến an toàn có thể kiểm tra bên ngoài.
F + EQUI	Đầu vào kép (NC + NC hoặc NO + NO)	Chuyển đổi hai đầu vào bit tương đương (cả NO hoặc NC) thành một bit với giám sát thời gian sai lệch. Đầu ra FB này hiển thị kết quả đánh giá của cả hai kênh.
F + ANTI	Đầu vào kép (NO + NC)	Chuyển đổi hai đầu vào hóa trị * 7 bit (cặp NO / NC) thành đầu ra một bit với giám sát thời gian chênh lệch. Đầu ra FB này hiển thị kết quả đánh giá của cả hai kênh.

Khắc phục sự cố / lỗi dễ dàng

Gỡ lỗi các chức năng

Các chức năng gỡ lỗi (kiểm tra thiết bị, ghi trong khi RUN, v.v.) có sẵn ở chế độ kiểm tra.

Xếp hàng

Tên sản phẩm	Mô hình *
CPU an toàn	QS001CPU (-K)
Cơ sở chính an toàn	QS034B (-K)
Cung cấp điện an toàn	QS061P-A1 (-K)
	QS061P-A2 (-K)
CC-Link IE Field Network chính / cục bộ (với các chức năng giao tiếp an toàn)	QS0J71GF11-T2
Hệ thống an toàn CC-Link tổng thể	QS0J61BT12 (-K)
CC-Link Hệ thống an toàn I / O từ xa	QS0J65BTB2-12DT (-K)
	QS0J65BTS2-8D
	QS0J65BTS2-4T

Ví dụ ứng dụng

Ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển có thể lập trình an toàn

Một ví dụ ứng dụng của Bộ điều khiển có thể lập trình an toàn tại các cơ sở thực tế được giới thiệu trong một đoạn phim video dễ xem. Nó cũng chứa giải thích âm thanh (8 phút và 7 giây ở chế độ FLV).

 

• Bộ điều khiển an toàn

Bộ điều khiển an toàn Sê-ri MELSEC-WS

Bộ điều khiển an toàn nhỏ gọn này tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1 Category 4 / PL e và IEC 61508 SIL 3. Nó lý tưởng cho hệ thống kiểm soát an toàn quy mô vừa và nhỏ. Điểm I / O an toàn có thể được mở rộng đến 144 điểm trên mỗi mô-đun CPU tùy theo cấu hình hệ thống. Sử dụng Công cụ Giám sát và Cài đặt chuyên dụng ^{* 1} , việc thiết lập và tạo logic có thể dễ dàng thực hiện.

Cấu hình hệ thông

Kiểm soát an toàn có thể dễ dàng được thêm vào các bộ điều khiển lập trình hiện có (CC-Link / Ethernet)

Kết nối bộ điều khiển an toàn với CC-Link, điều khiển an toàn có thể được thực hiện với mô-đun MELSEC iQ-R / Q / L Series hiện có. Hơn nữa, trạng thái hoạt động và tình trạng lỗi của bộ điều khiển an toàn có thể được theo dõi bằng bộ điều khiển lập trình. Điều này giúp nhanh chóng xác định yếu tố dừng khẩn cấp và thiết bị bị lỗi.

 

Khả năng mở rộng linh hoạt

Chức năng tắt nhanh nhận ra thời gian phản hồi là 8 ms

Chức năng tắt nhanh cho phép mô-đun I / O an toàn tắt đầu ra an toàn mà không cần thông qua mô-đun CPU, nhận ra thời gian phản hồi là 8 ms. Vì thời gian phản hồi tương tự đạt được ngay cả khi điểm I / O tăng lên, khoảng cách an toàn có thể được rút ngắn ngay cả trong hệ thống an toàn quy mô lớn.

 

Flexi Line / Flexi Link
Mạng giao tiếp an toàn giữa các bộ điều khiển an toàn

Thông tin liên lạc an toàn giữa các bộ điều khiển an toàn có thể dễ dàng thiết lập với chi phí thấp chỉ bằng cách kết nối các mô-đun CPU với cáp chuyên dụng. Giao tiếp an toàn được thực hiện mà không cần mô-đun mạng chuyên dụng, cho phép sử dụng ở nhiều địa điểm sản xuất khác nhau. Ngoài ra, có thể phối hợp giữa nhiều thiết bị, cải thiện độ an toàn của hệ thống sản xuất.

 

"Công cụ Giám sát và Cài đặt ^{* 6} " chuyên dụng cung cấp môi trường cấu hình hệ thống trực quan

Cấu hình phần cứng có thể được thực hiện dễ dàng và nhanh chóng bằng cách sử dụng nhiều phần tử ^{* 7} .

• * 6. Để biết chi tiết về cách lấy công cụ này, vui lòng liên hệ với văn phòng bán hàng hoặc đại diện của Mitsubishi Electric tại địa phương của bạn.
• * 7. Các thông số kết nối của thiết bị an toàn chính, chẳng hạn như công tắc dừng khẩn cấp, công tắc cửa an toàn và rèm che ánh sáng an toàn, được thể hiện bằng một biểu tượng. Thực hiện cài đặt đơn giản bằng cách kéo và thả quyết định. Các yếu tố cho thiết bị An toàn của các đối tác của Mitsubishi cũng có sẵn. Vui lòng liên hệ với đại diện Mitsubishi tại địa phương của bạn.

Trạng thái BẬT / TẮT của tín hiệu đầu vào an toàn và tín hiệu đầu ra an toàn do bộ điều khiển an toàn xử lý có thể được lưu trữ. ^{* 8} Kết quả được ghi lại trên Công cụ Giám sát và Cài đặt cũng có thể được xem trên máy tính để sử dụng cho việc khắc phục sự cố.

Các cài đặt kết nối với mô-đun I / O hoặc logic ứng dụng được tạo bằng các khối chức năng có thể được lưu trữ trong một tệp cài đặt duy nhất và dữ liệu có thể được đọc từ các tệp cài đặt đã lưu trữ.

Xếp hàng

Tên sản phẩm	Mô hình	Tên mẫu sản phẩm viết tắt
CPU	WS0-CPU000200	WS0-CPU0
CPU (với EFI)	WS0-CPU130202	WS0-CPU1
CPU (với EFI, Flexi Line)	WS0-CPU320202	WS0-CPU3
Đầu cắm bộ nhớ cho CPU (cho WS0-CPU0 / WS0-CPU1)	WS0-MPL000201	WS0-MPL0
Đầu cắm bộ nhớ cho CPU (cho WS0-CPU3)	WS0-MPL100201	WS0-MPL1
Đầu vào an toàn	WS0-XTDI80202	WS0-XTDI
I / O an toàn kết hợp	WS0-XTIO84202	WS0-XTIO
Ngõ ra rơ le an toàn	WS0-4RO4002	WS0-4RO
Cáp chuyển đổi USB / RS-232	WS0-C20M8U, WS0-UC-232A	-
Cáp RS-232 kết nối với CPU	WS0-C20R2	-
Giao diện CC-Link	WS0-GCC100202	WS0-GCC1
Giao diện Ethernet	WS0-GETH00200	WS0-GETH
Khối thiết bị đầu cuối thay thế bắt vít	WS0-TBS4	-
Khối thiết bị đầu cuối thay thế kẹp lò xo	WS0-TBC4	-
Công cụ giám sát và cài đặt	SW1DNN-WS0ADR-B	-

 

• Mô-đun chuyển tiếp an toàn

Mô-đun rơ le an toàn

Mô-đun rơ le an toàn tích hợp mạch dừng khẩn cấp và mạch khởi động lại với rơ le an toàn kép. Một chức năng an toàn cơ bản có thể được thực hiện chỉ với hệ thống dây điện, loại bỏ nhu cầu lập trình và cài đặt tham số. Hơn nữa, số lượng điểm I / O có thể được tăng lên bằng cách thêm các mô-đun mở rộng.

Cấu hình hệ thống mô-đun rơle an toàn

 

■ Kết nối với mạng trường "CC-Link"

■ Cài đặt trên thiết bị cơ sở Dòng MELSEC-Q

Lineup

Tên sản phẩm	Mô hình
Mô-đun rơle an toàn Sê-ri MELSEC-Q	QS90SR2SP-Q
	QS90SR2SN-Q
Mô-đun rơle an toàn CC-Link	QS90SR2SP-CC
	QS90SR2SN-CC
Mô-đun rơle an toàn mở rộng	QS90SR2SP-EX
	QS90SR2SN-EX
Cáp mở rộng phần mạch an toàn	QS90CBL-SE01
	QS90CBL-SE15