| Kích thước mặt bích | mm | Ø135 | Ø175 | Ø230 | Ø290 | Ø360 | Ø380 | 
		
			| Đầu ra định mức | W | 63 | 126 | 188 | 126 | 251 | 377 | 251 | 461 | 712 | 838 | 1.257 | 1.728 | 2,513 | 1.728 | 
		
			| Mô-men xoắn định mức | Nm | 3 | 6 | 9 | 6 | 12 | 18 | 12 | 22 | 34 | 40 | 60 | 110 | 160 | 330 | 
		
			| Momen xoắn cực đại | Nm | 9 | 18 | 27 | 18 | 36 | 54 | 36 | 66 | 102 | 120 | 180 | 330 | 480 | 1.000 | 
		
			| Đánh giá hiện tại | Cánh tay | 1.12 | 1,46 | 2,63 | 1,48 | 2,41 | 3 | 2,58 | 3,33 | 5,72 | 5.3 | 8.33 | 9,48 | 14,6 | 12 | 
		
			| Dòng điện tối đa | Cánh tay | 3,36 | 4,38 | 7.89 | 4,44 | 7.23 | 9 | 7.74 | 9,99 | 17,16 | 15,9 | 24,99 | 28.44 | 43,8 | 36 | 
		
			| Tốc độ định mức | vòng / phút | 200 | 200 | 200 | 200 | 150 | 50 | 
		
			| Tốc độ tối đa | vòng / phút | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 400 | 500 | 400 | 400 | 300 | 300 | 250 | 250 | 100 | 
		
			| Hằng số mô-men xoắn | Nm / Arms | 2,76 | 4,25 | 3.57 | 4,18 | 5.13 | 6.12 | 4.8 | 6,81 | 6.13 | 7.77 | 7.42 | 11,95 | 11,29 | - | 
		
			| Quán tính | kg-m 2 10 -4 | 11,56 | 18.42 | 26.02 | 45,83 | 70.37 | 94,91 | 94,7 | 141.1 | 190,7 | 427,2 | 587,9 | 2507 | 3457 | 6449 | 
		
			| Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép | 30 lần quán tính của động cơ | 15 lần quán tính của động cơ | 15 lần quán tính của động cơ | 3 lần quán tính của động cơ | 
		
			| Tỷ lệ năng lượng | kW / S | 15,68 | 42.35 | 70.43 | 13,18 | 52,71 | 118,59 | 26,6 | 71.02 | 140,7 | 51.36 | 96,68 | 85,9 | 145.4 | 169,1 | 
		
			| Gia tốc góc | rad / s 2 | 191,2 | 141,6 | 127,7 | 455.03 | 323,9 | 280.3 | 450,9 | 309,6 | 241,5 | 778,35 | 619,1 | 1281.13 | 1101.4 | - | 
		
			| Định vị chính xác | vòng cung giây | ± 30 | 
		
			| Định vị khả năng lặp lại | vòng cung giây | ± 1,3 | 
		
			| Axialrun-out | mm | 0,015 | 
		
			| Radialrun-out | mm | 0,03 | 
		
			| Tải trọng lực đẩy cho phép | n | 1500 | 3300 | 4.000 | 1.100 | 15.000 | 21.000 | 
		
			| Tối đa Tức thời | Nm | 40 | 70 | 93 | 250 | 350 | 450 | 
		
			| Loại mã hóa | Bộ mã hóa nối tiếp 20 bit một lượt (Biss / Absolute | 
		
			| Trọng lượng xấp xỉ.) | Kilôgam | 6,3 | 7.2 | 9.2 | 8.7 | 10,6 | 12,6 | 17.3 | 19,6 | 21,9 | 28,2 | 35 | 54 | 70.3 | 162 | 
		
			| Môi trường làm việc | Nhiệt độ môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0 ~ 40 [] / lưu trữ: -20 ~ 60 [] | 
		
			| Độ ẩm môi trường xung quanh | 20 ~ 80 [%] RH (tránh đọng sương) | 
		
			| Không khí | Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |