Kích thước mặt bích |
mm |
Ø135 |
Ø175 |
Ø230 |
Ø290 |
Ø360 |
Ø380 |
Đầu ra định mức |
W |
63 |
126 |
188 |
126 |
251 |
377 |
251 |
461 |
712 |
838 |
1.257 |
1.728 |
2,513 |
1.728 |
Mô-men xoắn định mức |
Nm |
3 |
6 |
9 |
6 |
12 |
18 |
12 |
22 |
34 |
40 |
60 |
110 |
160 |
330 |
Momen xoắn cực đại |
Nm |
9 |
18 |
27 |
18 |
36 |
54 |
36 |
66 |
102 |
120 |
180 |
330 |
480 |
1.000 |
Đánh giá hiện tại |
Cánh tay |
1.12 |
1,46 |
2,63 |
1,48 |
2,41 |
3 |
2,58 |
3,33 |
5,72 |
5.3 |
8.33 |
9,48 |
14,6 |
12 |
Dòng điện tối đa |
Cánh tay |
3,36 |
4,38 |
7.89 |
4,44 |
7.23 |
9 |
7.74 |
9,99 |
17,16 |
15,9 |
24,99 |
28.44 |
43,8 |
36 |
Tốc độ định mức |
vòng / phút |
200 |
200 |
200 |
200 |
150 |
50 |
Tốc độ tối đa |
vòng / phút |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
400 |
500 |
400 |
400 |
300 |
300 |
250 |
250 |
100 |
Hằng số mô-men xoắn |
Nm / Arms |
2,76 |
4,25 |
3.57 |
4,18 |
5.13 |
6.12 |
4.8 |
6,81 |
6.13 |
7.77 |
7.42 |
11,95 |
11,29 |
- |
Quán tính |
kg-m 2 10 -4 |
11,56 |
18.42 |
26.02 |
45,83 |
70.37 |
94,91 |
94,7 |
141.1 |
190,7 |
427,2 |
587,9 |
2507 |
3457 |
6449 |
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép |
30 lần quán tính của động cơ |
15 lần quán tính của động cơ |
15 lần quán tính của động cơ |
3 lần quán tính của động cơ |
Tỷ lệ năng lượng |
kW / S |
15,68 |
42.35 |
70.43 |
13,18 |
52,71 |
118,59 |
26,6 |
71.02 |
140,7 |
51.36 |
96,68 |
85,9 |
145.4 |
169,1 |
Gia tốc góc |
rad / s 2 |
191,2 |
141,6 |
127,7 |
455.03 |
323,9 |
280.3 |
450,9 |
309,6 |
241,5 |
778,35 |
619,1 |
1281.13 |
1101.4 |
- |
Định vị chính xác |
vòng cung giây |
± 30 |
Định vị khả năng lặp lại |
vòng cung giây |
± 1,3 |
Axialrun-out |
mm |
0,015 |
Radialrun-out |
mm |
0,03 |
Tải trọng lực đẩy cho phép |
n |
1500 |
3300 |
4.000 |
1.100 |
15.000 |
21.000 |
Tối đa Tức thời |
Nm |
40 |
70 |
93 |
250 |
350 |
450 |
Loại mã hóa |
Bộ mã hóa nối tiếp 20 bit một lượt (Biss / Absolute |
Trọng lượng xấp xỉ.) |
Kilôgam |
6,3 |
7.2 |
9.2 |
8.7 |
10,6 |
12,6 |
17.3 |
19,6 |
21,9 |
28,2 |
35 |
54 |
70.3 |
162 |
Môi trường làm việc |
Nhiệt độ môi trường |
Nhiệt độ môi trường: 0 ~ 40 [] / lưu trữ: -20 ~ 60 [] |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
20 ~ 80 [%] RH (tránh đọng sương) |
Không khí |
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |