Ý tưởng
Tăng tốc độ và độ chính xác của thiết bị bằng cách đồng bộ hóa chu trình điều khiển chuyển động với I / Os, chẳng hạn như trình điều khiển tàu xung đa năng, I / O cảm biến và I / O cửa trập
- ■ I / O với thời gian phản hồi nhanh nhất 1μs
- ■ I / O xung để điều khiển đồng bộ
- ■ I / O analog độ chính xác cao
- ■ Hỗ trợ bộ mã hóa I / F tiêu chuẩn mở

Đặt con trỏ chuột trên mỗi hình ảnh mô-đun để hiển thị các tính năng và thông số kỹ thuật của nó.

[Ví dụ ứng dụng trong quy trình in]
Đặt con trỏ chuột lên
để hiển thị mô-đun sẽ được sử dụng.
Ví dụ ứng dụng để tăng tốc độ và độ chính xác
Ví dụ ứng dụng với dòng MR-MT2000
Nhấp vào từng hình ảnh của "Sự cố" để xem chi tiết về ví dụ ứng dụng tương ứng.
Danh sách chức năng
Tên |
Mục |
Sự chỉ rõ |
SSCNETIII / H Mô-đun đầu
MR-MT2010 |
Đầu vào
cung cấp điện mạch điều khiển |
Vôn |
24 V DC |
Dao động điện áp cho phép |
24 V DC ± 10% |
Năng lực hiện tại |
1,0 A |
Giao diện truyền thông |
SSCNET III / H |
DI |
Số điểm đầu vào |
12 điểm |
Phương pháp nhập |
Đầu vào / đầu vào nguồn (cách ly bộ ghép quang) |
Thời gian phản hồi đầu vào |
BẬT đến TẮT: trong vòng 1 μs / TẮT đến BẬT: trong vòng 1 μs |
LÀM |
Số điểm đầu ra |
2 điểm |
Phương thức đầu ra |
Đầu ra bồn rửa (cách ly bộ ghép quang) |
Thời gian phản hồi đầu ra |
BẬT đến TẮT: trong vòng 1 μs / TẮT đến BẬT: trong vòng 1 μs |
Khối lượng [kg] |
0,2 |
Mô-đun I / O
MR-MT2100 |
DI |
Số điểm đầu vào |
16 điểm (Lưu ý-1) |
Phương pháp nhập |
Đầu vào / đầu vào nguồn (cách ly bộ ghép quang) |
Thời gian phản hồi đầu vào |
BẬT đến TẮT: trong vòng 1 μs / TẮT đến BẬT: trong vòng 1 μs |
LÀM |
Số điểm đầu ra |
16 điểm (Lưu ý-1) |
Phương thức đầu ra |
Đầu ra bồn rửa / đầu ra nguồn (cách ly bộ ghép quang) |
Thời gian phản hồi đầu ra |
Đầu ra bồn rửa |
BẬT đến TẮT: trong vòng 1 μs / TẮT đến BẬT: trong vòng 1 μs |
Nguồn
đầu ra |
BẬT đến TẮT: trong vòng 2 μs / TẮT đến BẬT: trong vòng 1 μs |
Khối lượng [kg] |
0,2 |
Mô-đun xung I / O
MR-MT2200 |
Số kênh I / O xung |
Mỗi đầu ra 2CH, đầu vào 2CH, I / O 1CH (có thể lựa chọn) |
Đầu ra xung |
Tín hiệu đầu ra |
Đầu ra trình điều khiển dòng vi sai / đầu ra bộ thu mở |
Phương thức đầu ra |
Luồng xung quay thuận / quay ngược, tàu xung có dấu, tàu xung pha A / pha B |
Tần số tối đa |
Đầu ra trình điều khiển dòng vi sai |
4M xung / s (kênh xung A-pha / pha B 4 bội số)
1M xung / s (tàu xung quay thuận / ngược, tàu xung có dấu) |
Mở
đầu ra bộ thu |
200k xung / s (tàu xung A-pha / pha B 4 bội số)
50k xung / s (tàu xung quay thuận / quay ngược, tàu xung có ký hiệu) |
Đầu vào xung |
Tín hiệu đầu vào |
Đầu vào trình điều khiển dòng vi sai |
Phương pháp nhập |
Luồng xung quay thuận / quay ngược, tàu xung có dấu, tàu xung pha A / pha B |
Tần số tối đa |
Đầu vào trình điều khiển dòng vi sai |
4M xung / s (kênh xung A-pha / pha B 4 bội số)
1M xung / s (tàu xung quay thuận / ngược, tàu xung có dấu) |
DI |
Số điểm đầu vào |
7 điểm mỗi trục (tổng số 14 điểm) |
Phương pháp nhập |
Đầu vào / đầu vào nguồn (cách ly bộ ghép quang) |
LÀM |
Số điểm đầu ra |
5 điểm mỗi trục (tổng 10 điểm) (Lưu ý-2) |
Phương thức đầu ra |
Đầu ra bồn rửa / đầu ra nguồn (cách ly bộ ghép quang) |
Khối lượng [kg] |
0,2 |
Mô-đun I / O analog
MR-MT2300 |
Đầu vào analog |
Số kênh đầu vào |
4CH |
Dải điện áp đầu vào |
-10 đến 10 V DC / -5 đến 5 V DC (có thể lựa chọn) |
Độ phân giải |
Dải ± 10 V: 0,334 mV ± 5 V dải: 0167 mV |
Độ chính xác của chuyển đổi |
± 0,1% (ở 25 ℃) / ± 0,3% (ở 0 ℃ đến 60 ℃) |
Đầu ra analog |
Số kênh đầu ra |
4CH |
Dải điện áp đầu ra |
-10 đến 10 V DC |
Độ phân giải |
Phạm vi ± 10 V: 0,319 mV |
Độ chính xác của chuyển đổi |
± 0,4% (ở 25 ℃) / ± 0,5% (ở 0 ℃ đến 60 ℃) |
Khối lượng [kg] |
0,2 |
Bộ mã hóa I / F mô-đun
MR-MT2400 |
Số kênh bộ mã hóa |
2CH (Lưu ý-3) |
Giao tiếp bộ mã hóa được hỗ trợ |
SSI, Mitsubishi Electric serial I / F, EnDat 2.2 (Note-4) |
Khối lượng [kg] |
0,2 |
(Lưu ý-1): Khi mô-đun được sử dụng ở nhiệt độ vượt quá 55 ℃ và lên đến 60 ℃, hãy giữ cho số điểm được bật đồng thời là 14 hoặc ít hơn cho mỗi DI và DO.
(Lưu ý-2): Hai trong số năm điểm và đầu ra xung (đầu ra bộ thu mở) loại trừ lẫn nhau.
(Lưu ý-3): Không thể nhập các giao diện bộ mã hóa khác nhau cho mỗi kênh. Giao diện bộ mã hóa giống nhau nên được sử dụng cho cả hai kênh.
(Lưu ý-4): Sẽ sớm ra mắt
Bộ điều khiển áp dụng
Mô-đun CPU chuyển động |
R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU |
Bảng chức vụ |
Dòng MR-MC200, MR-MC341 |
Các thành phần
Phần |
Mô hình |
Sự miêu tả |
Tiêu chuẩn |
Mô-đun chính SSCNET III / H |
MR-MT2010 |
SSCNET III / H, đầu vào: 12 điểm, đầu ra: 2 điểm |
UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I / O |
MR-MT2100 |
Đầu vào 16 điểm, đầu ra 16 điểm |
UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I / O xung |
MR-MT2200 |
Tổng xung I / O: 2CH |
UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I / O tương tự |
MR-MT2300 |
Đầu vào tương tự: 4CH, đầu ra tương tự: 4CH |
UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I / F bộ mã hóa |
MR-MT2400 |
Bộ mã hóa I / F: 2CH |
UL, CE, KC, EAC |
Cấu hình hệ thông

(Lưu ý-1): Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng biến tần có phiên bản hỗ trợ Bộ điều khiển chuyển động.