Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII / H
(Lưu ý): SSCNET (Mạng điều khiển hệ thống Servo)
- Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps song công (tương đương 300 Mbps bán song công), nhanh hơn ba lần so với tốc độ thông thường.
Phản ứng của hệ thống được cải thiện đáng kể.
- Có thể kiểm soát trơn tru máy bằng cách sử dụng truyền thông nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ là 0,222 ms.
- Giao tiếp đồng bộ đạt được với SSCNETIII / H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy yêu cầu điều khiển xác định.
- Có thể đi dây khoảng cách xa lên đến 3200 m (10498,69 ft.) Cho mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328,08 ft.) Giữa các trạm x trục điều khiển lên đến 32 trục), thích hợp cho các hệ thống quy mô lớn.
- Bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII / H và SSCNETIII có thể được sử dụng cùng nhau.
(Tốc độ truyền thông khi các sản phẩm tương thích SSCNETIII được sử dụng cùng nhau trong cùng một hệ thống: 150 Mbps full duplex)
Có được sự linh hoạt hơn với cấu trúc bus hệ thống tích hợp
Tiết kiệm không gian trong bảng điều khiển bằng cách sử dụng cấu trúc bus hệ thống tích hợp.
Tính linh hoạt trong thiết kế hệ thống được thực hiện bằng cách chỉ chọn các mô-đun mở rộng cần thiết cho ứng dụng.
Kiểm soát dòng chảy
Việc bắt đầu hoạt động định vị bởi mô-đun Chuyển động Đơn giản được lập trình trong CPU PLC.
Mô-đun Chuyển động Đơn giản bắt đầu hoạt động từ Số dữ liệu định vị được chỉ định và tiếp tục hoạt động cho đến khi kết thúc kiểu hoạt động.
Kiểm soát vị trí
- Để đáp ứng các ứng dụng khác nhau, máy có thể được điều khiển bằng nhiều phương pháp điều khiển khác nhau như điều khiển nội suy tuyến tính, điều khiển nội suy tròn 2 trục, điều khiển tiến dao cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục.
- Hoạt động tự động có thể được thực hiện bằng cách cài đặt địa chỉ và tốc độ định vị, v.v., thành một chương trình tuần tự.
- Có sẵn các chức năng phụ mạnh mẽ như mã M, chức năng bỏ qua, chức năng thay đổi tốc độ và chức năng thay đổi vị trí mục tiêu.
Điều khiển đồng bộ, Điều khiển cam
Điều khiển đồng bộ có thể dễ dàng đạt được bằng phần mềm bằng cách đặt các mô-đun cơ khí trên màn hình, chẳng hạn như bánh răng, trục, bánh răng thay đổi tốc độ và cam.
- Điều khiển đồng bộ được thực hiện dễ dàng với các cài đặt tham số. Không cần thiết phải tạo các chương trình phức tạp.
- Điều khiển đồng bộ được khởi động / dừng trên cơ sở từng trục. Trục điều khiển đồng bộ và trục điều khiển định vị có thể tồn tại cùng nhau trong một chương trình.
- Lượng chuyển động của trục chính được truyền đến trục đầu ra thông qua ly hợp.
Kiểm soát tốc độ-mô-men xoắn (Điều khiển siết chặt & điều khiển vừa vặn)
Ứng dụng kiểm soát lực căng như tháo và tua lại có sẵn với mô-đun Chuyển động Đơn giản. Vì vị trí hiện tại được kiểm soát ngay cả trong quá trình điều khiển mô-men xoắn tốc độ, nên việc định vị dựa trên tọa độ vị trí tuyệt đối có thể thực hiện được sau khi chuyển từ điều khiển mô-men xoắn trở lại điều khiển vị trí.
(Lưu ý): Có thể đạt được điều khiển siết chặt & vừa vặn với QD77MS / LD77MS.
Khả năng tương thích cao với các kiểu máy trước đó
Các dự án mô-đun Chuyển động Đơn giản (LD77MH) và các chương trình trình tự được chuyển hướng dễ dàng sang mô-đun Chuyển động Đơn giản (LD77MS).
MELSOFT GX Works2 giúp bạn tạo môi trường kỹ thuật
● Cài đặt dữ liệu định vị
Các chức năng như Hỗ trợ cài đặt dữ liệu và Tính toán tự động cung phụ giúp đơn giản hóa quá trình cài đặt đầu vào của dữ liệu định vị.
● Cài đặt thông số điều khiển đồng bộ
Điều khiển đồng bộ phức tạp có thể được thực hiện chỉ bằng cách thiết lập nó một cách trực quan bằng màn hình đồ họa.
● Máy hiện sóng kỹ thuật số
Xác nhận hoạt động và khắc phục sự cố được hỗ trợ mạnh mẽ với việc thu thập dữ liệu và hiển thị sóng được đồng bộ hóa với chu kỳ hoạt động Chuyển động.
● Thiết lập bộ khuếch đại servo
Sử dụng phần mềm thiết lập Servo MR Configurator2, thông qua CPU PLC, có thể dễ dàng cài đặt thông số và điều chỉnh bộ khuếch đại servo.
Danh sách chức năng
| |
Mô-đun chuyển động đơn giản |
| LD77MS16 |
LD77MS4 |
LD77MS2 |
| Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo |
SSCNETIII / H (150Mbps) |
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m (ft.)] |
100 (328,08) |
| Bộ khuếch đại servo có thể kết nối |
MR-J4-B (-RJ), MR-J4W-B Xem thêm chi tiết |
| Số lượng trục điều khiển |
Lên đến 16 trục |
Lên đến 4 trục |
Lên đến 2 trục |
| Chu kỳ hoạt động [mili giây] |
0,88 / 1,77 |
Từ 0,888 |
| Môi trường kỹ thuật |
Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản (Lưu ý-1) Bộ cấu hình MR2 |
| Chế độ điều khiển |
Điều khiển PTP (Điểm đến điểm), Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn, Điều khiển
siết & vừa vặn, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao,
2 trục / 3 trục / 4 trục Nội suy tuyến tính, 2 trục Nội suy tròn, Điều khiển quỹ đạo,
Điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ (ABS / INC), Điều khiển chuyển đổi tốc độ vị trí (INC) |
| Đơn vị điều khiển |
mm, inch, độ, PULSE |
| Số lượng dữ liệu định vị |
600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ số 1 đến 600) / trục
(Có thể được thiết lập bằng MELSOFT GX Works2 hoặc một chương trình tuần tự.) |
| Quá trình tăng tốc / giảm tốc |
Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc đường cong S |
| Điều khiển bằng tay |
Vận hành JOG, Vận hành bộ tạo xung thủ công, Vận hành theo inch |
| Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển |
Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Thay đổi giá trị giới hạn mô-men xoắn,
Thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc |
| Phương thức trả về vị trí chính |
Phương pháp chó gần, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp tập dữ liệu, Trả
về vị trí nhà của trình điều khiển, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí nhà theo tỷ lệ (Lưu ý-2) |
| Chức năng phụ |
Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối,
Chức năng hoạt động không có bộ khuếch đại, Nguồn cấp độ dài không giới hạn, Chức năng theo dõi dữ liệu tùy chọn,
Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu flash ROM, Chức năng thu thập lỗi mô-đun, Đầu ra mã M chức năng, Chức năng
máy hiện sóng kỹ thuật số , Chức năng tự động tạo cam, Quan sát an toàn, Giao tiếp với người lái |
| Số điểm I / O chiếm giữ |
32 điểm (Phân bổ I / O: Mô-đun chức năng thông minh, 32 điểm) |
| Tiêu thụ dòng điện bên trong 5VDC [A] |
0,70 |
0,55 |
| Khối lượng [kg] |
0,22 |
(Lưu ý-1): Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản được bao gồm trong MELSOFT GX Works2.
(Lưu ý-2): Phương pháp trả về vị trí chính được đặt trong trình điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.
Cấu hình hệ thông
Cấu trúc một hệ thống tích hợp bao gồm bộ khuếch đại servo sê-ri MR-J4 và động cơ servo với mô-đun CPU PLC và tích hợp SSCNETIII / H.
LD77MS16 / LD77MS4 / LD77MS2 có thể điều khiển tối đa 16/4/2 trục tương ứng.
